[发明专利]一种全自动扑克牌分检机及扑克牌分检方法

说明书

本发明涉及一种全自动扑克牌分检机，包括机架，数牌装置、重叠输送装置，其特征在于：在重叠输送装置中输送轨道的终端设有错牌清废装置，错牌清废装置包括过渡运牌装置及翻板，该翻板由驱动结构驱动而能上下翻转，翻板的下方清废仓。错牌清废装置结构主要部件为翻板，结构更为简单，成本低，而且占据空间极小，另外只要控制翻板的翻转与否便可完成清废控制，控制方式更为简单，错牌清废装置置于重叠输送装置中输送轨道的终端与提升装置之间，避免错误的牌还要经提升装置提升，节省提升装置的一个提升位置，提高扑克牌分检效率。本发明还涉及一种程序控制更为合理并能提高分检效率的扑克牌分检方法。

技术领域

本发明属于印刷包装机械的技术领域，尤其涉及一种用于分点、检测扑克牌(卡片)的全自动分检机，本发明还涉及一种扑克牌分检方法。

背景技术

在传统的扑克牌(卡片)生产中，扑克牌(卡片)经印刷、分切圆角工序后的分点工作是由人工进行分付放入包装仓位，工作效率低，错牌机率大、周转时间长，浪费了大量的人力物力。为此有人发明了一种全自动扑克牌分检机。

如一专利号为ZL200920352122.1(公告号为CN201579211U)的中国实用新型专利《一种全自动分检机》披露了这样一种用于分点、检测扑克牌(卡片)的全自动分检机，包括PLC可编程控系统、弯导轨旋转输送装置、高速清点装置、减速输送装置、收集整理装置、90度转向输出装置、检测纠错系统、动力系统。程控系统与整机受控信号相连，弯导轨旋转输送装置与高速清点装置相衔接，减速输送系统连接于高速清点装置之后，收集整理装置与减速输送系统相连接，90度转向输出装置与收集整理装置上部相衔接，检测纠错系统由设置在该机不同部位的不同部件构成。90度转向输出装置包括90度转向伺服电机、旋转盘、转向定位盘、牌盒、出盒推板气缸和与之相连接的出盒推板、检测纠错系统中的错牌剔除装置，旋转盘平行固定于90度减速伺服电机轴上顺时针间歇转动，转向定位牌)位于旋转盘下方并与旋转盘同轴转动，旋转盘上通过连接板固定有8个牌盒且均匀分布于旋转中心，出盒推板气缸设置在旋转盘上方。

前述专利涉及的分检机存在以下缺陷：

1、结构复杂、涉及部件多、成本高且占据空间大，尤其是90度转向输出装置，其涉及部件多，控制复杂，而且独立于分检机输牌点牌线路的一侧，占据空间大。

2、错牌清废结构的结构设计不合理，其主要是由90度转向输出装置起作用，将入盒推板推入牌盒的扑克牌(卡片)在平行旋转90度后，由出盒推板推出到待包装工位，在有错牌出现时，按照控制指令由错牌推板将错牌从另一牌盒中推出，错牌推板气缸和与之相连的错牌推板同时也是检测纠错系统中的错牌剔除装置，而且清废的机械动作需要多个部件同时配合作用，如90度转向伺服电机、旋转盘、转向定位盘、出盒推板气缸和与之相连接的出盒推板，错牌清废动作过于复杂，不利于程序控制。另外，旋转盘工作长时间后，会导致旋转盘上牌盒与出盒推板或错牌推板对位不准，工作一段时间后需要进行校准。

3、错牌清废结构在整个分检机中所处卡牌流向的位置设计不合理，90度转向输出装置设置在弯导轨旋转输送装置、高速清点装置、减速输送装置、收集整理装置之后，即发现错牌后，错牌还要经过收集整理装置提升后再清理废品，其浪费收集整理装置的一个提升位置，分检扑克牌效率低。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构布局合理且废牌清理结构简单的全自动扑克牌分检机，该分检机占据空间小，控制程序更为简单且成本更低。