[发明专利]泵控液压驱动装置及方法

权利要求书

1.一种泵控液压驱动装置，其特征在于，包括离心水泵、联轴器、转速传感器、液压马达、液压阀组、电控变量泵和液压油箱，所述离心水泵通过所述联轴器连接至所述液压马达，所述转速传感器设置于所述液压马达上，所述液压油箱的油路的依次与所述电控变量泵、所述液压阀组、所述液压马达连接并形成回路；

其中，所述液压阀组用于进行油路的保护和监测，以及控制所述液压马达的启动和关闭，所述电控变量泵用于在所述液压阀组的启动液压马达后输出不同的压力，从而使所述液压马达达到不同的转速，进而使所述离心水泵输出不同的流量及扬程。

2.如权利要求1所述的泵控液压驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括高压过滤器，所述高压过滤器一端通过油路连接至所述电控变量泵，另一端通过油路连接至所述液压阀组。

3.如权利要求1或2所述的泵控液压驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括第一测压接头，所述第一测压接头通过控制线路连接至所述液压马达，用于监测所述液压马达的泄油压力。

4.如权利要求3所述的泵控液压驱动装置，其特征在于，所述液压阀组具体包括：电磁开关阀、安全阀和单向阀，其中，

所述电磁开关阀一端通过油路连接所述液压马达，另一端通过油路连接至所述高压过滤器；

所述安全阀的一端连接至所述电磁开关阀和所述高压过滤器之间的油路，另一端连接至所述液压马达和所述液压油箱之间的油路；

所述单向阀的进口端连接至所述电磁开关阀和所述液压马达之间的油路，出口端连接至所述液压马达和所述液压油箱之间的油路。

5.一种泵控液压驱动方法，其特征在于，所述方法是基于权利要求4所述的泵控液压驱动装置，则所述方法包括：

根据所需m个工作模式的流量及扬程要求设定液压马达的m个目标转速为n₁、n₂、…、n_m；

通过调节电控变量泵的输入PWM信号，使电控变量泵输出不同的压力，进而使液压马达达到m个目标转速，并通过对比转速传感器监测到的实时转速确定对应于m个目标转速的输入PWM信号I₁、I₂、…、I_m；

开环控制时，打开电磁开关阀后，当用户选择工作模式后，电控变量泵输入当前工作模式对应的输入PWM信号，输出压力升至目标调定压力，液压马达达到该工作模式所需的目标转速；

闭环控制时，通过转速传感器检测液压马达转速，与控制线路组成闭环控制回路，采用带死区的PID控制策略实现各个工作模式下的目标转速，允许液压马达实际转速偏离目标转速25rpm，超出这个转速误差范围后，调节电控变量泵输入信号，进而调节液压马达输出转速。