[发明专利]一种擦黑板机器人

权利要求书

1.一种擦黑板机器人，包括，本体、本体上设有行走机构和擦除机构，以及与行走机构和擦除机构连接的控制系统，其特征在于：所述擦除机构包括，

活动安装在本体上的积尘盒，所述积尘盒具有一容纳粉尘的容腔；

驱动所述积尘盒相对本体移动的动力装置；

设置在本体上，与积尘盒容腔相连通的风道，所述风道内设有使所述容腔产生负压的风机；

所述积尘盒的至少一面为毛刷面，且该毛刷面上设有贯通至所述容腔的微通道。

2.根据权利要求1所述的一种擦黑板机器人，其特征在于：所述本体的底部设有滑腔，所述积尘盒可滑动地安装在滑腔内，所述容腔的一侧为敞开口，并与风道相连通，在容腔的敞开口一侧安装有过滤网，所述过滤网至少将敞开口完全覆盖。

3.根据权利要求2所述的一种擦黑板机器人，其特征在于：所述动力装置为电磁铁，所述积尘盒的至少一侧设有与电磁铁配合的衔铁，在电磁铁与衔铁之间还设有一弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种擦黑板机器人，其特征在于：所述滑腔的至少一侧设有开口，所述积尘盒的一侧设有穿过所述开口的U形架，所述衔铁为平板状，并固定在U形架上，所述电磁铁通过一固定座安装在本体上，所述弹簧套在U形架上，其一端与固定座接触，另一端与衔铁接触。

5.根据权利要求2所述的一种擦黑板机器人，其特征在于：所述本体上的滑腔为两个，并对称设置，所述擦除机构为两个，并与所述滑腔对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种擦黑板机器人，其特征在于：所述滑腔的两端还设有永磁铁，所述永磁铁固定连接在滑腔壁上，并对称分布。

7.根据权利要求2所述的一种擦黑板机器人，其特征在于：所述本体的中心设有一圆筒形的风机固定座，所述风机设置在风机固定座内；所述风道的一端与滑腔连接，另一端与风机固定座连接，所述滑腔与风道的连接处设有贯通滑腔壁的进风口，所述风机固定座的上部为敞开口，为出风口。

8.根据权利要求1所述的一种擦黑板机器人，其特征在于：所述微通道为多个均匀分布的贯穿容腔壁的小孔，所述毛刷面上设有刷毛。

9.根据权利要求1所述的一种擦黑板机器人，其特征在于：所述控制系统包括，微处理器，与微处理器连接的电机驱动芯片、传感器和电源装置；所述行走机构包括，设置在本体两侧的行走轮，与行走轮连接的驱动电机，所述微处理器通过电机驱动芯片与驱动电机连接，所述传感器设置在本体边缘，包括多个光电开关；所述电源装置还与擦除机构的动力装置连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种擦黑板机器人，其特征在于：所述本体的顶端还设有一外壳，所述外壳的中心设有多个通风孔。