[发明专利]一种擦黑板机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其是一种教学用的擦黑板机器人。

背景技术

在学校，黑板是教学工具中最不可缺少的，在中小学几乎每节课都会使用到黑板，由于黑板的使用频率如此之高，因此每次下课几乎都需要安排人员来擦黑板，传统的黑板擦使用时，不仅费时费力，而且会造成大量粉尘弥漫在教室里，并且每次擦完后都会留下一些痕迹，影响下次的使用。公告号为CN102673273的中国发明专利公开了一种电动黑板擦，包括底部设有毛刷的机架，机架上安装有一个平行四边形连杆机构，以及直接或间接驱动该平行四边形连杆机构的连架杆摆动的舵机，所述平行四边形连杆机构的连架杆上设有行走轮和驱动相应行走轮转动的电机，两连架杆上的两个行走轮的转轴相互平行，两个行走轮的转轴均与平行四边形连杆机构的转动平面平行；所述行走轮为用于吸附黑板的磁性行走轮；分为手动控制模块和自动控制模式，在手动控制模式下，通过操作遥控器使黑板擦完成相应操作，在自动模式下，实现全黑板一键式自动化擦除。使用这种电动黑板擦，虽然实现了自动擦除黑板的功能，但其毛刷采用的是固定结构，因此，只能随着黑板擦整体移动，与黑板面产生摩擦，其擦除效果不理想，难以达到清理干净的目的。

鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明的目的为克服现有技术的不足，提供一种全自动的，可高效、干净地擦除黑板，并且不产生扬尘的擦黑板机器人。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：

一种擦黑板机器人，包括，本体、本体上设有行走机构和擦除机构，以及与行走机构和擦除机构连接的控制系统，所述擦除机构包括，

活动安装在本体上的积尘盒，所述积尘盒具有一容纳粉尘的容腔；

驱动所述积尘盒相对本体移动的动力装置；

设置在本体上，与积尘盒容腔相连通的风道，所述风道内设有使所述容腔产生负压的风机；

所述积尘盒的至少一面为毛刷面，且该毛刷面上设有贯通至所述容腔的微通道。

进一步，所述本体的底部设有滑腔，所述积尘盒可滑动地安装在滑腔内，所述容腔的一侧为敞开口，并与风道相连通，在容腔的敞开口一侧安装有过滤网，所述过滤网至少将敞开口完全覆盖。

进一步，所述动力装置为电磁铁，所述积尘盒的至少一侧设有与电磁铁配合的衔铁，在电磁铁与衔铁之间还设有一弹簧。

进一步，所述滑腔的至少一侧设有开口，所述积尘盒的一侧设有穿过所述开口的U形架，所述衔铁为平板状，并固定在U形架上，所述电磁铁通过一固定座安装在本体上，所述弹簧套在U形架上，其一端与固定座接触，另一端与衔铁接触。

进一步，所述本体上的滑腔为两个，并对称设置，所述擦除机构为两个，并与所述滑腔对应设置。

进一步，所述滑腔的两端还设有永磁铁，所述永磁铁固定连接在滑腔壁上，并对称分布。

进一步，所述本体的中心设有一圆筒形的风机固定座，所述风机设置在风机固定座内；所述风道的一端与滑腔连接，另一端与风机固定座连接，所述滑腔与风道的连接处设有贯通滑腔壁的进风口，所述风机固定座的上部为敞开口，为出风口。

进一步，所述微通道为多个均匀分布的贯穿容腔壁的小孔，所述毛刷面上设有刷毛。

进一步，所述控制系统包括，微处理器，与微处理器连接的电机驱动芯片、传感器和电源装置；所述行走机构包括，设置在本体两侧的行走轮，与行走轮连接的驱动电机，所述微处理器通过电机驱动芯片与驱动电机连接，所述传感器设置在本体边缘，包括多个光电开关；所述电源装置还与擦除机构的动力装置连接。

进一步，所述本体的顶端还设有一外壳，所述外壳的中心设有多个通风孔。

采用本发明所述的技术方案后，带来以下有益效果：

本发明的一种擦黑板机器人通过控制系统自动完成整面黑板的清洁工作，其擦除机构的毛刷以高频振动的方式与黑板面发生摩擦，不仅工作效率高，擦除效果好，而且通过积尘盒可以自动收集粉尘，极大的减轻了学生的劳动负担，减少室内污染，利于师生的身体健康。

附图说明

图1：本发明的整体结构示意图；

图2：本发明的主视图；

图3：本发明的俯视图；

图4：本发明去掉外壳后的结构示意图；

图5：本发明的去掉外壳后的俯视图；

图6：为图5的A-A面剖视图；

图7：本发明积尘盒的机构示意图；

图8：本发明控制系统的连接原理图；