[发明专利]具有测距功能的自动道路清扫车

权利要求书

1.一种具有测距功能的自动道路清扫车，其特征在于，所述具有测距功能的自动 道路清扫车包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、电脑、吸尘口、第一激光发射 器、第二激光发射器、清扫轮、车体、车轮、上位机，第一摄像头位于车体的顶端前面 上，第二摄像头、吸尘口、第一激光发射器、第二激光发射器都位于车体的下方中间， 第三摄像头位于车体的下方后面，第二摄像头位于第一激光发射器和第二激光发射器之 间，清扫轮位于车体的下方前面，电脑、上位机都位于车体的顶端中间上，电脑与上位 机电连接，车轮与车体的下方滚动连接，所述具有测距功能的自动道路清扫车使用激光 三角测定法来判断测量与路牙沿的距离，电脑具有图像界面操作模块、图像处理模 块、图像显示模块。

2.根据权利要求1所述的具有测距功能的自动道路清扫车，其特征在于，所述车 体的前端设有车灯。

3.根据权利要求1所述的具有测距功能的自动道路清扫车，其特征在于，所述吸 尘口与一个吸尘管道相连通。

4.根据权利要求1所述的具有测距功能的自动道路清扫车，其特征在于，所述第 一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第一激光发射器、第二激光发射器用以借助激光 三角测量法实现对于车辆与道路边沿距离的实时监测。

5.根据权利要求1所述的具有测距功能的自动道路清扫车，其特征在于，所述第 一激光发射器、第二激光发射器都采用半导体激光器。

6.根据权利要求1所述的具有测距功能的自动道路清扫车，其特征在于，所述第 一激光发射器、第二激光发射器都采用红色激光来定位。

7.根据权利要求1所述的具有测距功能的自动道路清扫车，其特征在于，所述具 有测距功能的自动道路清扫车使用背景差分法计算前方垃圾数量以调整前进速度。

8.根据权利要求1所述的具有测距功能的自动道路清扫车，其特征在于，所述具 有测距功能的自动道路清扫车选用中值滤波方法实现画面的降噪，中值滤波方法是基于 排序统计理论的一种能有效抑制噪声的非线性信号处理技术。