[发明专利]具有测距功能的自动道路清扫车

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆，具体地，涉及一种具有测距功能的自动道路清扫车。

背景技术

道路清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，作为 环卫设备之一，它们被广泛应用于公路、机场、市政广场、城市住宅区等重要场所 的清扫保洁。扫路车在清扫垃圾的同时，还可以对道路上的空气介质进行除尘净化。 目前市场上所使用的具有测距功能的自动道路清扫车多为人工机动或者人力操作 实现街道清扫，操作人员工作量大，环境较差。

道路清扫车中驾驶员的作用就是控制车体与人行道边沿保持一定距离并调节行驶 速度，工作的形式比较单一，难度不大，完全可以将其交给机器来自动完成，这样不仅 能解放人的体力劳动，还能使更多的人可以投身于更有价值的智力劳动中去。

而且，如今人力成本的不断提升，如果能够取消这部分的人力支出，可以为企业节 省一大笔支出。

另外，使用机器代替人力控制道路清扫车还能加大清扫的效率和标准化，减少对于 能源的消耗，节约能源，减少不必要的浪费。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种具有测距功能的自动道路清扫 车，其节约能源并减少人力成本。

根据本发明的一个方面，提供一种具有测距功能的自动道路清扫车，其特征在于， 所述具有测距功能的自动道路清扫车包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、电脑、 吸尘口、第一激光发射器、第二激光发射器、清扫轮、车体、车轮、上位机，第一摄像 头位于车体的顶端前面上，第二摄像头、吸尘口、第一激光发射器、第二激光发射器都 位于车体的下方中间，第三摄像头位于车体的下方后面，第二摄像头位于第一激光发射 器和第二激光发射器之间，清扫轮位于车体的下方前面，电脑、上位机都位于车体的顶 端中间上，电脑与上位机电连接，车轮与车体的下方滚动连接，所述具有测距功能的自 动道路清扫车使用激光三角测定法来判断测量与路牙沿的距离，电脑具有图像界面 操作模块、图像处理模块、图像显示模块。

优选地，所述车体的前端设有车灯。

优选地，所述吸尘口与一个吸尘管道相连通。

优选地，所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第一激光发射器、第二激 光发射器用以借助激光三角测量法实现对于车辆与道路边沿距离的实时监测。

优选地，所述第一激光发射器、第二激光发射器都采用半导体激光器。

优选地，所述第一激光发射器、第二激光发射器都可以采用红色激光来定位。

优选地，所述具有测距功能的自动道路清扫车使用背景差分法计算前方垃圾数量 以调整前进速度。

优选地，所述具有测距功能的自动道路清扫车选用中值滤波方法实现画面的降噪， 中值滤波方法是基于排序统计理论的一种能有效抑制噪声的非线性信号处理技术。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本发明使用机器代替人力控制 具有测距功能的自动道路清扫车还能加大清扫的效率和标准化，减少对于能源的消耗， 节约能源，减少不必要的浪费，减少人力成本。本发明用背景差分的方法判断前方垃圾 数量的多少以调整车速以实现更高效且更节能的清扫效果。本发明替代驾驶员操纵清扫 车，在实际生活中，人类是通过眼睛与大脑来获取、处理与理解视觉信息的。随着信号 处理理论与计算机的出现，人们可以用摄像头获取环境图像并将其转换成数字信号，本 发明用计算机实现对视觉信息处理的全过程。本发明用机器视觉替代人眼计算车辆与 人行道路牙沿之间的距离，借助激光，保持车辆与人行道路牙沿的相对距离。从而减轻 清扫车的载荷并且提高清扫效率，间接提高人们的生活质量。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、 目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明具有测距功能的自动道路清扫车的结构示意图。

图2为本发明中第一激光发射器或第二激光发射器的工作原理图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技 术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域 的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。 这些都属于本发明的保护范围。