[发明专利]一种十字轴万向节全自动检测机

权利要求书

1.一种十字轴万向节全自动检测机，其特征在于：包括传料架(2)、入料装置(1)、在传料架(2)后部的轨道(3)、夹具杆(4)、设置在夹具杆(4)上的若干夹具(5)、与夹具杆(4)连接的第一纵向推动件(6)和第二横向推动件(7)、若干测量传感器(8)、固定测量传感器(8)的第三推动件(9)、与测量传感器(8)连接的中央处理器，所述传料架(2)尾端在轨道(3)中心线上，所述入料装置(1)位于传料架(2)与轨道(3)之间，所述入料装置(1)由夹持块(14)、水平移动块(15)、水平推动件(16)、竖直推动件(17)、竖直导轨(18)、电磁块(19)、重力感应器(20)组成，所述夹持块(14)连接在竖直导轨(18)上且设有竖直推动件(17)，竖直导轨(18)垂直连接在水平移动块(15)上，所述竖直移动块连接水平推动件(16)，所述夹持块(14)上开设有孔槽(141)、孔槽(141)内部设有电磁块(19)、电磁块(19)上连接有重力感应器(20)，所述重力感应器(20)连接到中央处理器。

2.如权利要求1所述的一种十字轴万向节全自动检测机，其特征在于：所述中央处理器的输出端还连接显示屏。

3.如权利要求1所述的一种十字轴万向节全自动检测机，其特征在于：所述入料装置(1)与传料架(2)分别位于轨道(3)两侧。

4.如权利要求1所述的一种十字轴万向节全自动检测机，其特征在于：所述入料装置(1)上的水平推动件(16)设有左、右两段行程。

5.如权利要求1所述的一种十字轴万向节全自动检测机，其特征在于：所述轨道(3)的侧面还设置有旋转汽缸(10)。

6.如权利要求1所述的一种十字轴万向节全自动检测机，其特征在于：所述轨道(3)上还设置有暗门(11)，暗门(11)的下方设置有不良品箱(12)，暗门(11)上连接有第五推动件，第五推动件连接到中央处理器。

7.如权利要求6所述的一种十字轴万向节全自动检测机，其特征在于：所述第五推动件采用推动汽缸。

8.如权利要求1所述的一种十字轴万向节全自动检测机，其特征在于：所述第一纵向推动件(6)、第二横向推动件(7)、第三推动件(9)、水平推动件(16)、竖直推动件(17)均采用推动汽缸。

9.如权利要求1所述的一种十字轴万向节全自动检测机，其特征在于：所述夹具(5)为四根平行设置的形成矩形状的、间距大于等于十字轴外径的直杆。

10.如权利要求1所述的一种十字轴万向节全自动检测机，其特征在于：所述测量传感器(8)的数量为六个，旋转汽缸(10)的数量为三个。