[发明专利]一种十字轴万向节全自动检测机

说明书

本发明公开了一种十字轴万向节全自动检测机，包括传料架、入料装置、在传料架后部的轨道、夹具杆、设置在夹具杆上的若干夹具、与夹具杆连接的第一纵向推动件和第二横向推动件、若干测量传感器、固定测量传感器的第三推动件、与测量传感器连接的中央处理器，所述夹持块连接在竖直导轨上且设有竖直推动件，竖直导轨垂直连接在水平移动块上，所述竖直移动块连接水平推动件，所述夹持块上开设有孔槽、孔槽内部设有电磁块、电磁块上连接有重力感应器，所述重力感应器连接到中央处理器。本发明通过设置入料装置使十字轴万向节进入轨道时的位置更加精确，并且通过在入料装置上设置重力感应器使装置可预先筛选质量差异过大额十字轴万向节。

【技术领域】

本发明涉及机械检测的技术领域，特别是一种十字轴万向节全自动检测机的技术领域。

【背景技术】

万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。在汽车零配件领域对十字轴万向节的尺寸精度要求很高，十字轴万向节加工完成后都需要专门进行测量。

十字轴万向节中主要的尺寸指标是轴头外径和轴长，目前有一种十字轴万向节全自动检测机(CN 201059950)，其包括竖直放置的入料架、与入料架连接的第一横向推料件.....，由于是全程机械自动测量，效率高成本低。但在使用过程中经常出现十字轴万向节由第一横向料件推入轨道是位置不精确，影响后续测量并且无法预先筛选质量差异过大的十字轴万向节。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种十字轴万向节全自动检测机，能够使十字轴万向节进入轨道时的位置更加精确，并且可预先筛选质量差异过大额十字轴万向节。

为实现上述目的，本发明提出了一种十字轴万向节全自动检测机，包括传料架、入料装置、在传料架后部的轨道、夹具杆、设置在夹具杆上的若干夹具、与夹具杆连接的第一纵向推动件和第二横向推动件、若干测量传感器、固定测量传感器的第三推动件、与测量传感器连接的中央处理器，所述传料架尾端在轨道中心线上，所述入料装置位于传料架与轨道之间，所述入料装置由夹持块、水平移动块、水平推动件、竖直推动件、竖直导轨、电磁块、重力感应器组成，所述夹持块连接在竖直导轨上且设有竖直推动件，竖直导轨垂直连接在水平移动块上，所述竖直移动块连接水平推动件，所述夹持块上开设有孔槽、孔槽内部设有电磁块、电磁块上连接有重力感应器，所述重力感应器连接到中央处理器。

作为优选，所述中央处理器的输出端还连接显示屏。

作为优选，所述入料装置与传料架分别位于轨道两侧。

作为优选，所述入料装置上的水平推动件设有左、右两段行程。

作为优选，所述轨道的侧面还设置有旋转汽缸。

作为优选，所述轨道上还设置有暗门，暗门的下方设置有不良品箱，暗门上连接有第五推动件，第五推动件连接到中央处理器。

作为优选，所述第五推动件采用推动汽缸。

作为优选，所述第一纵向推动件、第二横向推动件、第三推动件、水平推动件、竖直推动件均采用推动汽缸。

作为优选，所述夹具为四根平行设置的形成矩形状的、间距大于等于十字轴外径的直杆。

作为优选，所述测量传感器的数量为六个，旋转汽缸的数量为三个。

本发明的有益效果：本发明通过设置入料装置使十字轴万向节进入轨道时的位置更加精确，并且通过在入料装置上设置重力感应器使装置可预先筛选质量差异过大额十字轴万向节。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种十字轴万向节全自动检测机的主视图；