[发明专利]一种注塑机同步系统及其油路控制方法

权利要求书

1.一种注塑机同步系统，其特征在于，包括：

油箱，用于储存油液；

工作单元，具有用于输送油液的工作油路；

主单元，具有相互联通且用于输送油液的第一油路、第二油路，所述第一油路与工作油路相连，且在第一油路上安装有用于控制第一油路与工作油路通断的第一插装阀，在第一插装阀上连接有第一电磁换向阀，所述第一电磁换向阀通过第一梭阀与第一插装阀联通；

辅助单元，具有用于输送油液的辅助油路且辅助油路与工作油路联通，所述工作油路、第一油路以及辅助油路三者联通；所述辅助单元包括与油箱联通的油泵以及用于驱动油泵的电机，所述辅助油路与油泵联通且在辅助油路上安装有单向阀；

所述工作单元包括若干锁模油缸以及与锁模油缸一一对应的若干第三电磁换向阀，每个锁模油缸均通过辅助油缸与对应的第三电磁换向阀联通，所述锁模油缸与工作油路联通，且各第三电磁换向阀均分别与工作油路、油箱联通；所述每个锁模油缸均具有一锁模活塞杆且锁模活塞杆将对应的锁模油缸分成进油腔以及无油腔，每个辅助油缸均具有一辅助活塞杆且辅助活塞杆将对应的辅助油缸分成有杆腔以及无杆腔，所述辅助活塞杆部分伸入对应的无油腔并与锁模活塞杆固连，所述进油腔与工作油路联通，所述第三电磁换向阀分别与对应的有杆腔、无杆腔联通，各进油腔通过第三插装阀与油箱联通，且在第三插装阀上连接有第一电磁球阀，所述第一电磁球阀、第三插装阀以及油箱三者联通，在进油腔与油箱之间设置有第二电磁球阀，且第二电磁球阀分别与油箱、各进油腔联通；

所述工作单元还包括与工作油路联通的第二插装阀且第二插装阀与各进油腔联通，在第二插装阀上连接有第二电磁换向阀，所述第二电磁换向阀通过第二梭阀与第二插装阀联通。

2.根据权利要求1所述注塑机同步系统的油路控制方法，其特征在于，包括步骤：

第一步、关闭第一电磁换向阀使得第一插装阀处于开启状态，关闭第二电磁换向阀使得第二插装阀处于开启状态，开启第三电磁换向阀一侧油路，油液依次经第一油路、第一插装阀、工作油路、第二插装阀进入进油腔并推动锁模活塞杆向内移动，锁模活塞杆带动辅助活塞杆一起移动，无杆腔内的油液经第三电磁换向阀流回油箱；

第二步、开启第一电磁换向阀使得第一插装阀处于关闭状态，第二插装阀保持不变，第三电磁换向阀回到中位，开启电机、油泵，一部分油液进入第二油路，另一部分油液依次经油泵、单向阀、辅助油路、工作油路、第二插装阀进入进油腔并维持锁模活塞杆的位置不变；在步骤二与步骤三之间还包括对各锁模油缸进行泄压的步骤：第一插装阀处于关闭状态，电机、油泵处于开启状态，开启第二电磁球阀，各进油腔内的油压经第二电磁球阀泄压；

第三步、第一插装阀、电机以及油泵保持不变，开启第二电磁换向阀使得第二插装阀处于关闭状态，第二电磁球阀处于关闭状态，开启第三插装阀，开启第三电磁换向阀另一侧油路，油液依次经油泵、单向阀、辅助油路、工作油路、第三电磁换向阀进入无杆腔并推动辅助活塞杆向外移动，辅助活塞杆带动锁模活塞杆一起移动，有杆腔内的油液经第三电磁换向阀流回油箱且进油腔内的油液经第三插装阀流回油箱；

第四步、第一插装阀、电机以及油泵保持不变，关闭第二电磁换向阀使得第二插装阀处于开启状态，开启第三电磁换向阀一侧油路，一部分油液进入第二油路，另一部分油液依次经油泵、单向阀、辅助油路、工作油路、第二插装阀进入进油腔并推动锁模活塞杆向内移动，无杆腔内的油液经第三电磁换向阀流回油箱。