[发明专利]一种移栽机

权利要求书

1.一种移栽机，包括进行移栽操作的鸭嘴部分、对鸭嘴部分进行水平调节的垄间距调节部分及对鸭嘴部分进行零速调节的零速调节部分，其特征在于：还包括移栽深度实时监测机构，所述鸭嘴部分包括鸭嘴、鸭嘴支撑架和驱动鸭嘴支撑架在竖直方向作升降运动的升降机构，所述垄间距调节部分包括用于所述升降机构在其上作左右水平运动的左右移动导轨和用于将升降机构固定在所述左右移动导轨上的锁死装置，所述零速调节部分包括滑动设置在所述左右移动导轨两端的前后移动导轨和用于驱动所述左右移动导轨作左右水平运动的驱动装置，所述移栽深度实时监测机构包括滑动设置于所述鸭嘴支撑架上与鸭嘴平行的轻质导杆和可移动设置在所述轻质导杆的上方与所述轻质导杆同轴的深度调节杆，所述深度调节杆与所述轻质导杆的距离通过所述深度调节杆调节，所述深度调节杆的下端面上设置有接近开关，所述轻质导杆的上端面上设置有上探头，下端面上设置有下触头。

2.根据权利要求1所述的一种移栽机，其特征在于：所述轻质导杆为一长度可调的多节伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的一种移栽机，其特征在于：所述鸭嘴支撑架上设置有与轻质导杆的外表面过渡配合的滑孔。

4.根据权利要求1所述的一种移栽机，其特征在于：所述轻质导杆的上端面设置有杆托盖，所述上探头固定于所述杆托盖上。

5.根据权利要求1所述的一种移栽机，其特征在于：还包括与深度调节杆另一端固定的竖直移动装置。

6.根据权利要求1所述的一种移栽机，其特征在于：还包括单片机控制系统。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种移栽机，其特征在于：所述升降机构、驱动装置为液压缸或气缸或电动推杆。