[发明专利]一种移栽机

说明书

技术领域

本发明属于移栽机械技术领域，具体涉及一种移栽机。

背景技术

衡量移栽机性能的最主要指标是钵苗移栽后的直立度，要达到移栽后直立度好，一般需要满足以下条件：栽植嘴运动的轨迹高度大于钵苗的高度，尽量消除栽植嘴和钵苗之间的干涉；要尽量保证钵苗入土过程中水平方向的绝对速度为零，使钵苗在相对地静止的状态下覆土；要尽量使钵苗落入穴口后，张开的栽植嘴的运动轨迹尽量垂直向上，避免栽植嘴和已经直立的钵苗发生干涉，造成钵苗的姿态改变。

目前，我国生产的蔬菜移栽机所配置的植苗机构主要有吊杯式、吊篮式、导苗管式以及最近几年新提出的椭圆齿轮行星系式和多杆式式的植苗机构的植苗机构。其中吊杯式或吊篮式植苗机构产生的穴口较大且其覆土镇压装置易使钵苗倾斜；新提出的椭圆齿轮行星系式和多杆式式的植苗机构的植苗机构虽借鉴了其余几种植苗机构的优点，但结构相对复杂且可靠性和适应性较差，同时，现有的移栽机对插入深度并没有严格的控制，基本靠机械机构和操作经验大致确定，导致移栽深度并不一致，有的无法达到预定深度或超过预定深度，对钵苗的生长和发育造成影响。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种移栽机，可实现零速移栽，保证钵苗移栽后的直立度，其结构简单、操作方便、可靠度高、适应性强，解决了现有技术存在的结构复杂、可靠性和适应性较差的问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种移栽机，包括进行移栽操作的鸭嘴部分、对鸭嘴部分进行水平调节的垄间距调节部分及对鸭嘴部分进行零速调节的零速调节部分，所述鸭嘴部分包括鸭嘴、鸭嘴支撑架和驱动鸭嘴支撑架在竖直方向作升降运动的升降机构，所述垄间距调节部分包括用于所述升降机构在其上作左右水平运动的左右移动导轨和用于将升降机构固定在所述左右移动导轨上的锁死装置，所述零速调节部分包括滑动设置在所述左右移动导轨两端的前后移动导轨和用于驱动所述左右移动导轨作左右水平运动的驱动装置。

进一步，还包括移栽深度实时监测机构，所述移栽深度实时监测机构包括滑动设置于所述鸭嘴支撑架上与鸭嘴平行的轻质导杆和可移动设置在所述轻质导杆的上方与所述轻质导杆同轴的深度调节杆，所述深度调节杆与所述轻质导杆的距离通过所述深度调节杆调节，所述深度调节杆的下端面上设置有接近开关，所述轻质导杆的上端面上设置有上探头，下端面上设置有下触头。

进一步，所述轻质导杆为一长度可调的多节伸缩杆。

进一步，所述鸭嘴支撑架上设置有与轻质导杆的外表面过渡配合的滑孔。

进一步，所述轻质导杆的上端面设置有杆托盖，所述上探头固定于所述杆托盖上。

进一步，还包括与深度调节杆另一端固定的竖直移动装置。

进一步，还包括单片机控制系统。

进一步，所述升降机构、驱动装置为液压缸或气缸或电动推杆。

本发明的有益效果在于：

1、本发明通过零速调节部分可实现零速移栽，保证钵苗移栽后的直立度，其结构简单、操作方便、可靠度高、适应性强，解决了现有技术存在的结构复杂、可靠性和适应性较差的问题。

2、通过深度调节杆的上下移动调节接近开关与上探头的距离，实现对钵苗栽植深度的调节。

3、通过轻质导杆的伸缩特性可调节导杆的下端面与鸭嘴尖部齐平，从而实现同一起始位移点，从而精确记录钵苗的栽植深度，保证了栽植深度的一致性，促进钵苗的正常生长，避免移栽深度不一致对钵苗生长发育的影响，另外，也有效拓展移栽机的应用范围，实现一机多用以及实现对不同深度要求的钵苗移栽。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为移栽深度实时监测机构的结构示意图。

附图标记：

1-鸭嘴；2-鸭嘴支撑架；3-轻质导杆；4-深度调节杆；5-接近开关；6-上探头；7-下触头；8-拉锁控制系统；9-升降机构；10-左右移动导轨；11-锁死装置；12-前后移动导轨；13-驱动装置；14-移栽深度实时监测机构。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。