[发明专利]一种智能车位锁抗外力扳动的复位方法及复位装置

权利要求书

1.一种智能车位锁抗外力扳动的复位方法，其特征在于包括，

接收外部的远程指令，根据所述远程指令对车位锁的运动进行控制；

检测车位锁状态，所述车位锁状态为当前车位锁是否运动到位；

当控制车位锁运动时，根据车锁处于的位置状态信息，对所述车位锁的运动进行限位；

当车位锁处于降下位置时，将第一限位开关K1设置为触发状态，根据第一限位开关K1进行限位；

当车位锁处于升起位置时，将第二限位开关K2设置为触发状态，根据第二限位开关K2进行限位；

当车位锁处于升起状态时，且是被向外扳动时，将第三限位开关K3设置为触发状态，根据第三限位开关K3的触发状态对车位锁进行限位。

2.根据权利要求1所述的智能车位锁抗外力扳动的复位方法，其特征在于，对所述车位锁的运动进行限位的方法包括：

当车位锁不处于降下位置时，将第一限位开关K1设置为非触发状态，当没有接收外部的远程指令对车位锁进行升起控制时，若检测到第一限位开关K1从触发状态变为非触发状态，则判断车位锁被外力扳动。

3.根据权利要求1所述的智能车位锁抗外力扳动的复位方法，其特征在于，对所述车位锁的运动进行限位的方法包括：

当车位锁不处于升起位置时，将第二限位开关K2设置为非触发状态，当没有接收外部的远程指令对车位锁进行升起控制时，若检测到第二限位开关K2从触发状态变为非触发状态，则判断车位锁被外力扳动，使车位锁回到升起状态。

4.根据权利要求3所述的智能车位锁抗外力扳动的复位方法，其特征在于， 将所述车位锁保持在升起位置时，若第二限位开关K2的状态再次发生改变，由被触发状态变为非触发状态，则判断车位锁继续被外力强行扳动，将所述车位锁回到升起位置。

5.根据权利要求1～4任意项所述的智能车位锁抗外力扳动的复位方法，其特征在于，当没有控制车位锁运动时，检测车位锁是否被外力扳动，若有，则进行复位操作。

6.根据权利要求1～4任意项所述的智能车位锁抗外力扳动的复位方法，其特征在于，当接收外部的远程指令时，将设置在所述车位锁中的电机转动，使车位锁升起或者降下；

以及通过限位开关检测车位锁是否达到升起或者降下状态，当达到指定状态后，电机停止运动，使车位锁保持在该状态。

7.根据权利要求1～4任意项所述的智能车位锁抗外力扳动的复位方法，其特征在于，当没有接收外部的远程指令对车位锁进行控制时，通过限位开关检测到车位锁是否被外力扳动，以及进行相应的复位操作。

8.一种智能车位锁抗外力扳动的复位装置，其特征在于，包括：

主控制模块，所述主控制模块用以接收外部的远程指令，并根据所述远程指令对车位锁的运动进行控制；

限位开关，所述限位开关用以检测车位锁状态；

通讯模块，所述通讯模块用以与智能移动终端进行连接和通讯；

电机控制模块，所述电机控制模块用以当控制车位锁运动时，根据车位锁处于的位置状态信息，对所述车位锁的运动进行限位操作；当没有控制车位锁运动时，检测车位锁是否被外力扳动，若有则进行复位操作；所述限位操作和/或复位操作通过控制电机完成，

所述限位开关包括：

第一限位开关K1，所述第一限位开关K1用以在所述车位锁处于降下位置时，通过将第一限位开关K1设置为触发状态，并根据第一限位开关K1的触发状态对车位锁进行限位；

第二限位开关K2，所述第二限位开关K2用以在车位锁处于升起位置时，通过将第二限位开关K2设置为触发状态，并根据第二限位开关K2的触发状态对车位锁进行限位；

第三限位开关K3，所述第三限位开关K3用以当车位锁处于升起状态时，且是被向外扳动时，将第三限位开关K3设置为触发状态，并根据第三限位开关K3的触发状态对车位锁进行限位。