[发明专利]一种智能车位锁抗外力扳动的复位方法及复位装置

说明书

技术领域

本发明涉及车位锁的复位方法及复位车位锁，特别涉及智能车位锁抗外力扳动的复位方法及复位装置。

背景技术

目前的智能车位锁都是在电机带动下操作车位锁进行升起和降下动作。由于使用的是电机传动，车位锁在升降过程中，为了避免出现受外力阻碍使电机堵转从而损坏电机或者传动部件的问题，传动机构都不是抱死的，而是可以保持一定的摩擦量继续转动。因此，当车位锁静止于升起或者降下状态时，外力仍然可以扳动车位锁到另外的状态，升起时可以强行扳动使其降下，降下时也可以强行使其升起。这样就对车位锁的使用造成问题，当车位拥有者的车辆离开车位、使车位锁升起时，其他人仍然可以强行扳动使其降下，从而占用该车位。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，当车位锁静止于升起或者降下状态时，外力无法扳动车位锁到另外的状态。当升起时无法强行扳动使其降下，降下后也无法强行使其升起，的智能车位锁抗外力扳动的复位方法。

当车位拥有者的车辆离开车位、使车位锁升起时，其他人无法强行扳动使其降下，也无法占用该车位。

解决上述技术问题，本发明提供了一种智能车位锁抗外力扳动的复位方法，包括，

接收外部的远程指令，根据所述远程指令对车位锁的运动进行控制；

检测车位锁状态，所述车位锁状态为当前车位锁是否运动到位；

当控制车位锁运动时，根据车锁处于的位置状态信息，对所述车位锁的运动进行限位。

更进一步，对所述车位锁的运动进行限位的方法包括：

当车位锁处于降下位置时，将第一限位开关K₁设置为触发状态，当车位锁不处于降下位置时，将第一限位开关K₁设置为非触发状态，根据第一限位开关K₁进行限位；

当没有接收外部的远程指令对车位锁进行升起控制时，若检测到第一限位开关K₁从触发状态变为非触发状态，则判断车位锁被外力扳动。

更进一步，对所述车位锁的运动进行限位的方法包括：

当车位锁处于升起位置时，将第二限位开关K₂设置为触发状态，当车位锁不处于升起位置时，将第二限位开关K₂设置为非触发状态，根据第二限位开关K₂进行限位；

当没有接收外部的远程指令对车位锁进行升起控制时，若检测到第二限位开关K₂从触发状态变为非触发状态，则判断车位锁被外力扳动，使车位锁回到升起状态。

更进一步，将所述车位锁保持在升起位置时，

若第二限位开关K₂的状态再次发生改变，由被触发状态变为非触发状态，则判断车位锁继续被外力强行扳动，将所述车位锁回到升起位置。

更进一步，对所述车位锁的运动进行限位的方法包括：

当车位锁处于升起状态时，且是被向外扳动时，将第三限位开关K₃设置为触发状态。

更进一步，当没有控制车位锁运动时，检测车位锁是否被外力扳动，若有，则进行复位操作。

更进一步，当接收外部的远程指令时，将设置在所述车位锁中的电机转动，使车位锁升起或者降下；

以及通过限位开关检测车位锁是否达到升起或者降下状态，当达到指定状态后，电机停止运动，使车位锁保持在该状态。

更进一步，当没有接收外部的远程指令对车位锁进行控制时，通过限位开关检测到车位锁是否被外力扳动，以及进行相应的复位操作。

本发明还提供了一种智能车位锁抗外力扳动的复位装置，包括：

主控制模块，所述主控制模块用以接收外部的远程指令，并根据所述远程指令对车位锁的运动进行控制；

限位开关，所述限位开关用以检测车位锁状态

通讯模块，所述通讯模块用以与智能移动终端进行连接和通讯；

电机控制模块，所述电机控制模块用以当控制车位锁运动时，根据车锁处于的位置状态信息，对所述车位锁的运动进行限位操作；当没有控制车位锁运动时，检测车位锁是否被外力扳动，若有则进行复位操作；所述限位操作和/或复位操作通过控制电机完成。

更进一步，所述限位开关包括：

第一限位开关K₁，所述第一限位开关K₁用以在所述车位锁处于降下位置时，通过将第一限位开关K₁设置为触发状态，并根据第二限位开关K₁的触发状态对车位锁进行限位；