[发明专利]一种智能家居系统以及机器人的智能家居控制方法

权利要求书

1.一种智能家居系统，其特征在于，所述智能家居系统包括机器人以及家居家电系统，机器人与家居家电系统采用红外通信方式进行通信；

所述家居家电系统包括智能环境控制系统，智能安防系统和/或智能影音控制系统；

所述机器人包括：

机器人本体；

红外通信模块，用于与家居家电系统进行数据通信；

传感器模块，用于进行外界信息采集；

存储器；

中央处理器，其用于对所述机器人进行整体控制；

智能家居控制模块，其用于确定家居家电系统中待操控的家电所适用的红外操控模板并将其存储在所述存储器中，并基于用于操控所述家电的用户指令，生成针对所述家电的导航指令和用户命令编码；

位置导航单元，其接收导航指令，基于所述机器人中存储的地图信息将所述机器人导航到待操控的家电所对应的操控位置；以及

红外命令输出装置，其接收来自所述智能家居控制模块的所述用户命令编码，基于所述家电所适用的红外操控模板生成所述用户命令编码对应的红外脉冲，并向待操控的家电发射所述红外脉冲，

所述智能家居控制模块基于用户指令接收待操作的家电的品牌和型号，通过无线通信单元连接模板服务器，并从所述模板服务器下载所述品牌和型号对应的红外操控模板，作为待操作的家电适用的红外操控模板存储到所述存储器中，

如果从所述模板服务器接收到指示不存在所述品牌和型号对应的红外操控模板的响应，所述智能家居控制模块通过所述无线通信单元从所述模板服务器下载多个通用操控模板，

并且，所述机器人还包括：模板匹配单元，其用于按照预定的顺序逐一确定所下载的通用操控模板是否与待操作的家电相匹配，直至发现匹配的通用操控模板为止，所述智能家居控制模块将该匹配的通用操控模板作为待操作的家电适用的红外操控模板存储在所述存储器中。

2.根据权利要求1所述的智能家居系统，其特征在于，所述智能家居系统还包括：控制终端，所述控制终端与所述机器人进行近程或远程通信；

所述机器人还包括：

报警装置，其用于发出报警音；

无线通信单元，其用于与外部装置进行无线通信。

3.根据权利要求2所述的智能家居系统，其特征在于，

所述智能家居控制模块基于待操控的家电的品牌和/或操控模板的连通率和/或频率从所述模板服务器下载多个通用操控模板；

所述模板匹配单元按照基于待操控的家电的品牌和/或操控模板的连通率和/或频率确定的顺序进行匹配。

4.根据权利要求1所述的智能家居系统，其特征在于，

所述机器人还包括：

红外接收装置，其用于接收来自遥控器的与该遥控器上的控制命令对应的红外命令编码；以及

红外命令学习单元，在所述机器人的存储器上存储所述红外命令编码，并与所述控制命令相关联。

5.根据权利要求1所述的智能家居系统，其特征在于，所述传感器模块还包括：

红外热成像传感器，用于基于热辐射成像检测人体轮廓；和/或

摄像头，其用于对目标进行成像。

6.根据权利要求1所述的智能家居系统，其特征在于，所述传感器模块还包括：

环境监控传感器，其用于针对环境监测系统检测室内环境指标，并将检测结果传送给所述智能家居控制模块，在检测结果偏离预定数值或数值范围的情况下，控制所述环境控制系统中能够改变所述室内环境指标的对应的家电的运行或发送报警信息；所述环境监控传感器包括如下传感器中的至少一种：温度传感器、湿度传感器、粉尘传感器、烟雾传感器、异味传感器和一氧化碳传感器。