[发明专利]一种智能家居系统以及机器人的智能家居控制方法

说明书

本发明涉及一种智能家居系统以及机器人的智能家居控制方法，所述系统包括：机器人和家居家电系统，家居家电系统包括：智能环境控制系统，智能安防系统和智能影音控制系统中的至少一个；机器人包括：中央处理器，其对所述机器人进行整体控制；智能家居控制模块，其确定待操控的家电所适用的红外操控模板并将其存储在存储器中，并基于用户指令生成针对家电的导航指令和用户命令编码；位置导航单元，其接收导航指令，基于机器人中存储的地图信息将机器人导航到待操控的家电所对应的操控位置；以及红外命令输出装置，其接收用户命令编码，基于家电所适用的红外操控模板生成用户命令编码对应的红外脉冲，并向待操控的家电发射红外脉冲。

技术领域

本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种智能家居系统以及机器人的智能家居控制方法。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，通过遥控器控制的家用设备的种类越来越多，如电视机、机顶盒、空调、灯具等等，随之而来的是遥控器过多而导致操作不便，例如具有找不到遥控器就难以对家电进行控制操作、遥控器繁多占用空间影响整洁且容易混淆等等问题。

家居家电系统已经成为业界热点关注的项目。智能家居是以住宅为平台，利用网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术等与家居生活有关的设备进行集成，构建高效的住宅设施与家中日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性。提供智能家居服务的智能机器人也由此产生，然而，现有的家庭服务机器人大多不具备集中控制家庭中家用家电的功能，即使具备，控制过程也十分繁琐复杂，且自主性与智能性差。

如何简单方便地用机器人集中控制具有红外接收功能的设备从而避免操控多个遥控器的繁杂成为有待解决的问题。

发明内容

鉴于此，本发明的一个目的是提供一种智能家居系统以及机器人的智能家居控制方法，以克服因现有技术中的至少一个缺陷。

为了实现本发明的目的，根据本发明的一方面，本发明提供了一种家居家电系统，其包括：

机器人以及家居家电系统，机器人与家居家电系统采用红外通信方式进行通信；

所述家居家电系统包括智能环境控制系统，智能安防系统和/或智能影音控制系统；

所述机器人包括：

机器人本体；

红外通信模块，用于与家居家电系统进行数据通信；

传感器模块，用于进行外界信息采集；

存储器；

智能家居控制模块，其用于确定家居家电系统中待操控的家电所适用的红外操控模板并将其存储在所述存储器中，并基于用于操控所述家电的用户指令，生成针对所述家电的导航指令和用户命令编码；

位置导航单元，其接收来自所述智能家居控制模块的导航指令，基于所述机器人中存储的地图信息将所述机器人导航到待操控的家电所对应的操控位置；以及

红外命令输出装置，其接收来自所述智能家居控制模块的所述用户命令编码，基于所述家电所适用的红外操控模板生成所述用户命令编码对应的红外脉冲，并向待操控的家电发射所述红外脉冲。

进一步地，所述智能家居系统还可包括：控制终端，所述控制终端与所述机器人进行近程或远程通信；所述机器人还可包括：报警装置，其用于发出报警音；无线通信单元，其用于与外部装置进行无线通信；其中，所述智能家居控制模块基于用户指令接收待操作的家电的品牌和型号，通过所述无线通信单元连接模板服务器，并从所述模板服务器下载所述品牌和型号对应的红外操控模板，作为待操作的家电适用的红外操控模板存储到所述存储器中。