[发明专利]前后双倾转旋翼垂直起降飞机

权利要求书

1.一种前后双倾转旋翼垂直起降飞机，其特征在于：包括机身、机翼、双垂尾翼、前倾转旋翼、后倾转旋翼、前发动机、后发动机、前倾转旋翼所用伺服电动机及减速器、后倾转旋翼所用伺服电动机及减速器、后倾转旋翼左右倾斜所用伺服电动机及减速器、两侧有转轴O型圈。

2.根据权利要求1所述的前后双倾转旋翼垂直起降飞机，其特征在于：所述前螺旋桨（1）发动机（2）倾转由伺服电动机（3）及减速器（4）驱动，发动机（2）通过其两侧转轴安装在机头顶部两个支架（5）上并能转动，两侧转轴轴线接近通过前螺旋桨（1）及发动机（2）合体重心，发动机（2）两侧转轴与减速器（4）轴相连接，减速器（4）固定在支架（5）外侧面上，伺服电动机（3）固定在减速器（4）上，二者轴与轴相连接。

3.根据权利要求1所述的前后双倾转旋翼垂直起降飞机，其特征在于：所述由伺服电动机（6）及减速器（7）驱动O型圈（8）两侧转轴（9）并带动O型圈（8）倾转，O型圈（8）再通过转轴（10）带动后螺旋桨（11）及发动机（12）前后倾转，O型圈（8）通过转轴（9）安装在双垂尾翼（13）上并能转动，两侧转轴（9）轴线接近通过后螺旋桨（11）及发动机（12）合体重心，转轴（9）与减速器（7）相连接，减速器（7）固定在垂直尾翼（13）外侧面上，伺服电动机（6）固定在减速器（7）上，二者轴与轴相连接，能使O型圈（8）前后倾转，发动机（12）两侧转轴（10）与O型圈（8）上轴孔相接并能转动，其转轴（10）与减速器（14）轴相连接，减速器（14）固定在O型圈（8）外侧上，伺服电动机（15）固定在减速器（14）上，二者轴与轴相连接，能使后螺旋桨（11）及发动机（12）左右倾转，后螺旋桨（11）转动能平衡前螺旋桨（1）转动产生的扭矩以及能使机身（16）左右转向还能提供升力，与前螺旋桨（1）转动产生的升力配合使机身（16）始终保持水平状态。

4.根据权利要求2所述的前后双倾转旋翼垂直起降飞机，其特征在于：所述支架（5）与机身（16）顶部纵梁固定连接。