[发明专利]前后双倾转旋翼垂直起降飞机

说明书

技术领域

本发明涉及航空器领域，特别涉及垂直起降有人飞机及垂直起降无人飞机。

背景技术

目前,众所周知固定翼飞机不能垂直起降，直升飞机不能像螺旋桨固定翼飞机飞的高、飞的快、飞的远还省油。美国前后双螺旋桨支奴干直升机，由于前后螺旋桨不能向前90度倾转，不能安装固定翼及尾翼像固定翼飞机高速、省油飞行。众所周知垂直起降最大好处是不需要跑道，起降机动灵活，没有机场地方也能飞行，能节省修建自用飞机跑道、使用机场跑道及停放机场等大笔费用，其能像直升飞机一样有一块平地就能垂直起降。该飞机具有固定翼飞机比直升飞机飞的高、飞的远、飞的快、省油、发生意外故障凭借其滑翔时机可跳伞逃生等诸多优势，该飞机将固定翼飞机与直升飞机优点集于一身，比目前国际上出现的飞行汽车具也具有优势，不需要跑道起降，是未来固定翼飞机发展方向。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是目前双螺旋桨固定翼飞机不能够实现垂直起降缺陷，双螺旋桨直升飞机没有固定翼而且螺旋桨不能倾转，不能够长途飞行缺陷，本发明就是要通过下面技术方案解决这一问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是；包括机身、机翼、双垂尾翼、前倾转旋翼、后倾转旋翼、前发动机、后发动机、前倾转旋翼所用伺服电动机及减速器、后倾转旋翼所用伺服电动机及减速器、后倾转旋翼左右倾斜所用伺服电动机及减速器、两侧有转轴O型圈。

所述前螺旋桨1发动机2倾转由伺服电动机3及减速器4驱动，发动机2通过其两侧转轴安装在机头顶部两个支架5上并能转动，两侧转轴轴线接近通过前螺旋桨1及发动机2合体重心，发动机2两侧转轴与减速器4轴相连接，减速器4固定在支架5外侧面上，伺服电动机3固定在减速器4上，二者轴与轴相连接。

所述由伺服电动机6及减速器7驱动O型圈8两侧转轴9并带动O型圈8倾转，O型圈8再通过转轴10带动后螺旋桨11及发动机12前后倾转，O型圈8通过转轴9安装在双垂尾翼13上并能转动，两侧转轴9轴线接近通过后螺旋桨11及发动机12合体重心，转轴9与减速器7相连接，减速器7固定在垂直尾翼13外侧面上，伺服电动机6固定在减速器7上，二者轴与轴相连接，能使O型圈8前后倾转，发动机12两侧转轴10与O型圈8上轴孔相接并能转动，其转轴10与减速器14轴相连接，减速器14固定在O型圈8外侧上，伺服电动机15固定在减速器14上，二者轴与轴相连接，能使后螺旋桨11及发动机12左右倾转，后螺旋桨11转动能平衡前螺旋桨1转动产生的扭矩以及能使机身16左右转向还能提供升力，与前螺旋桨1转动产生的升力配合使机身16始终保持水平状态。

所述机身16采用面包客车式机身，利于降低整机重心，增加其在地面抗风稳定性。

所述机翼17与机身16顶部纵梁固定连接。

所述支架5与机身16顶部纵梁固定连接。

附图说明

图1是本发明的在地面停放状态及刚起飞和即将落地立体状态示意图。

图2是发明的平飞立体状态示意图。

图3是本发明的机头顶部支架及前发动机放大立体状态示意图。

图4是发明的双垂尾翼及后发动机立体状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

本发明实施例以上单翼轻型飞机及面包客车为基础加以开发，由轻型飞机制造公司及面包客车制造公司联合设计制造。

发动机选用体积小重量轻马力大安全性高的进口航空发动机。

螺旋桨选用质轻强度高的复合材料，由直升飞机制造公司定制。

倾转螺旋桨发动机所用伺服电动机及减速器由机器人制造公司定制。

试飞选用空军试飞员进行试飞。