[发明专利]一种输电线路机器人控制方法、机器人及终端

权利要求书

1.一种输电线路机器人控制方法，其特征在于，包括：

输电线路机器人接收控制信息，所述控制信息包括控制所述输电线路机器人的操作 指令；

对所述控制信息进行解析；

根据解析后控制信息中包含的操作指令，完成对所述输电线路机器人的控制。

2.根据权利要求1所述的输电线路机器人控制方法，其特征在于，所述根据解析后 的控制信息中包含的操作指令，完成对所述输电线路机器人的控制，包括：

将所述操作指令与预设在输电线路机器人数据库中引起事故的历史指令进行对比；

判断所述操作指令的正确性；

根据判断的结果完成对输电线路机器人的控制。

3.根据权利要求2所述的输电线路机器人控制方法，其特征在于，所述根据判断的 结果完成对输电线路机器人的控制，包括：

如果所述操作指令包含在所述历史指令中，判断所述操作指令为危险操作指令，所 述输电线路机器人不执行操作并发回操作危险反馈信息；或者，

如果所述操作指令没有包含在所述历史指令中，判断所述操作指令为安全操作指令， 所述输电线路机器人按照操作指令执行操作并发回操作完成信息。

4.一种输电线路机器人控制方法，其特征在于，包括：

用户终端接收来自输电线路机器人的反馈信息，所述反馈信息包括操作危险反馈信 息和操作完成信息；

对所述操作危险反馈信息进行判断并处理；

发出对所述输电线路机器人的控制信息。

5.根据权利要求4所述的输电线路机器人控制方法，其特征在于，所述对所述操作 危险反馈信息进行判断并处理，包括：

判断所述操作危险反馈信息是否为操作人员操作失误；

如果是操作人员操作失误，则修改控制信息；或者，

如果操作人员操作正确，判断所述输电线路机器人判断失误，则不修改控制信息， 向所述输电电路机器人再次发出控制信息。

6.一种输电线路机器人，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收控制信息，所述控制信息包括控制所述输电线路机器人操作指 令；

解析模块，用于对所述控制信息进行解析；

处理模块，用于根据解析后的控制信息中包含的操作指令，完成对所述输电线路机 器人的控制。

7.根据权利要求6所述的输电线路机器人，其特征在于，还包括：

比对模块，用于将所述操作指令与预设在输电线路机器人数据库中引起事故的历史 指令进行对比；

判断模块，用于判断所述操作指令的正确性；

控制模块，用于根据判断的结果完成对输电线路机器人的控制。

8.根据权利要求7所述的输电线路机器人，其特征在于，还包括：

反馈模块，用于发回反馈信息；

执行模块，用于根据所述操作指令控制所述输电线路机器人执行操作。

9.一种用户终端，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收来自输电线路机器人的反馈信息，所述反馈信息包括操作危险 反馈信息和操作完成信息；

判断单元，用于对所述操作危险反馈信息进行判断并处理；

发出单元，用于发出对所述输电线路机器人的控制信息。

10.根据权利要求9所述的用户终端，其特征在于，还包括：

修改单元，用于修改控制信息；

指令单元，用于向所述输电线路机器人发出强制执行指令。