[发明专利]一种输电线路机器人控制方法、机器人及终端

说明书

技术领域

本发明涉及机器人控制技术领域，特别是涉及一种输电线路机器人控制方法、机器 人及终端。

背景技术

输电线路机器人是能够在输电线路上自主工作的智能机器人。但是受到目前机构、 控制、传感器和人工智能技术的发展限制，机器人主要采取局部自主与遥控操作相结合 的控制方式完成任务。

但是现有技术中操作人员和机器人之间的交互只有指令传达、操作结果返回等，输 电线路机器人接收到操作人员的指令后，就会按照操作人员的指令完成相应的操作。但 是一旦操作人员判断错误或操作失误，发出的指令就会对输电线路构成威胁，更进一步 还有可能导致输电线机器人发生事故，造成不可预知的后果，从而影响了线路维修的进 度。

发明内容

本发明实施例中提供了一种输电线路机器人控制方法及设备，以解决现有技术中的 操作人员操作失误造成输电线路机器人发生事故的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

一种输电线路机器人控制方法，包括：

输电线路机器人接收控制信息，所述控制信息包括控制所述输电线路机器人操作指 令；

对所述控制信息进行解析；

根据解析后控制信息中包含的操作指令，完成对所述输电线路机器人的控制。

优选地，所述根据解析后的控制信息中包含的操作指令，完成对所述输电线路机器 人的控制，包括：

将所述操作指令与预设在输电线路机器人数据库中引起事故的历史指令进行对比；

判断所述操作指令的正确性；

根据判断的结果完成对输电线路机器人的控制。

优选地，所述根据判断的结果完成对输电线路机器人的控制，包括：

如果所述操作指令包含在所述历史指令中，判断所述操作指令为危险操作指令，所 述输电线路机器人不执行操作并发回操作危险反馈信息；或者，

如果所述操作指令没有包含在所述历史指令中，判断所述操作指令为安全操作指 令，所述输电线路机器人按照操作指令执行操作并发回操作完成信息。

一种输电线路机器人控制方法，包括：

用户终端接收来自输电线路机器人的反馈信息，所述反馈信息包括操作危险反馈信 息和操作完成信息；

对所述操作危险反馈信息进行判断并处理；

发出对所述输电线路机器人的控制信息。

优选地，所述对所述操作危险反馈信息进行判断并处理，包括：

判断所述操作危险反馈信息是否为操作人员操作失误；

如果是操作人员操作失误，则修改控制信息；或者，

如果操作人员操作正确，判断所述输电线路机器人判断失误，则不修改控制信息， 向所述输电电路机器人再次发出控制信息。

一种输电线路机器人，包括：

接收模块，用于接收控制信息，所述控制信息包括控制所述输电线路机器人操作指 令；

解析模块，用于对所述控制信息进行解析；

处理模块，用于根据解析后的控制信息中包含的操作指令，完成对所述输电线路机 器人的控制。

优选地，还包括：

比对模块，用于将所述操作指令与预设在输电线路机器人数据库中引起事故的历史 指令进行对比；

判断模块，用于判断所述操作指令的正确性；

控制模块，用于根据判断的结果完成对输电线路机器人的控制。

优选地，还包括：

反馈模块，用于发回反馈信息；

执行模块，用于根据所述操作指令控制所述输电线路机器人执行操作。

一种用户终端，包括：

接收单元，用于接收来自输电线路机器人的反馈信息，所述反馈信息包括操作危险 反馈信息和操作完成信息；

判断单元，用于对所述操作危险反馈信息进行判断并处理；

发出单元，用于发出对所述输电线路机器人的控制信息。

优选地，还包括：

修改单元，用于修改控制信息；

指令单元，用于向所述输电线路机器人发出强制执行指令。