[发明专利]基于RSSI的滤波方法及其系统

权利要求书

1.一种基于RSSI的滤波方法，其特征在于：包括

对定位目标进行寻呼，获取RSSI数值；

对p个RSSI数值进行中位值滤波，得到第一数组，所述p为大于3的整数；

对所述第一数组进行IIR滤波，得到第二数组；

对所述第二数组进行平均数计算，得到输出值；

所述“对所述第一数组进行IIR滤波，得到第二数组”具体为：

输入第一数组x[i]，其中i为整数且i∈[0,t-1]，t为第一数组中数的个数；

根据公式y[i]＝x[i]+(1-1/2^n)*y[i-1]，z[i]＝1/2^n*y[i]计算得到第二数组z[i]，其中y[-1]＝0，n≥1。

2.根据权利要求1所述的基于RSSI的滤波方法，其特征在于：所述“对p个RSSI数值进行中位值滤波，得到第一数组”具体为：

获取p个RSSI值；

对所述p个RSSI值进行排序，得到排序序列；

去除所述排序序列中前q个RSSI值和后q个RSSI值，得到第一数组，所述q为大于0的整数且p-2q>0。

3.根据权利要求2所述的基于RSSI的滤波方法，其特征在于：p的取值范围为12-20，q的取值范围为2-5。

4.根据权利要求1所述的基于RSSI的滤波方法，其特征在于：所述“对所述第二数组进行平均数计算，得到输出值”具体为：对所述第二数组进行算术平均数计算，得到输出值。

5.一种基于RSSI的滤波系统，其特征在于：包括

获取模块，用于对定位目标进行寻呼，获取RSSI数值；

第一得到模块，用于对p个RSSI数值进行中位值滤波，得到第一数组，所述p为大于3的整数；

第二得到模块，用于对所述第一数组进行IIR滤波，得到第二数组；

第三得到模块，用于对所述第二数组进行平均数计算，得到输出值；

所述第二得到模块包括

输入单元，用于输入第一数组x[i]，其中i为整数且i∈[0,t-1]，t为第一数组中数的个数；

计算单元，用于根据公式y[i]＝x[i]+(1-1/2^n)*y[i-1]，z[i]＝1/2^n*y[i]计算得到第二数组z[i]，其中y[-1]＝0，n≥1。

6.根据权利要求5所述的基于RSSI的滤波系统，其特征在于：所述第一得到模块包括

获取单元，用于获取p个RSSI值；

排序单元，用于对所述p个RSSI值进行排序，得到排序序列；

去除单元，用于去除所述排序序列中前q个RSSI值和后q个RSSI值，得到第一数组，所述q为大于0的整数且p-2q>0。

7.根据权利要求6所述的基于RSSI的滤波系统，其特征在于：p的取值范围为12-20，q的取值范围为2-5。

8.根据权利要求5所述的基于RSSI的滤波系统，其特征在于：所述第三得到模块具体用于对所述第二数组进行算术平均数计算，得到输出值。