[发明专利]基于RSSI的滤波方法及其系统有效

专利信息
申请号: 201610055018.0 申请日: 2016-01-27
公开(公告)号: CN105720943B 公开(公告)日: 2019-03-01
发明(设计)人: 潘锟;梁瑞彬;张永光;汤伟宾;吴鸿伟;滕达 申请(专利权)人: 厦门市美亚柏科信息股份有限公司
主分类号: H03H17/00 分类号: H03H17/00;G01S5/02
代理公司: 深圳市博锐专利事务所 44275 代理人: 张明
地址: 361008 福建省厦门*** 国省代码: 福建;35
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 基于 rssi 滤波 方法 及其 系统
【说明书】:

本发明公开了一种基于RSSI的滤波方法及其系统,所述方法包括:对定位目标进行寻呼,获取RSSI数值;对p个RSSI数值进行中位值滤波,得到第一数组,所述p为大于3的整数;对所述第一数组进行IIR滤波,得到第二数组;对所述第二数组进行平均数计算,得到输出值。通过对RSSI数值进行中位值滤波,降低脉冲干扰的影响,可克服输入的RSSI值不稳定,波动大的缺点;通过IIR滤波,克服了输入比重过大导致输出波动过大的矛盾;通过对中位值滤波后的RSSI数值进行IIR滤波,有效平滑输出的波形,使输出的波形更稳定。

技术领域

本发明涉及RSSI定位技术领域,尤其涉及一种基于RSSI的滤波方法及其系统。

背景技术

随着计算机技术、互联网技术和无线技术的飞速发展,无线定位业务在军用、民用等领域的需求日益增长。在无线定位系统中,主要包括基于RSSI(Received SignalStrength Indication)的定位技术、基于信号到达时间(Time-of-Arrival:TOA)定位技术和信号到达角度(Angle-of-Arrival:AOA)的定位技术。AOA技术由于需要特殊的天线阵列,费用较高且不易实现。TOA技术需要严格的时间同步,否则会导致时钟偏差,影响定位精度。而RSSI信息较易获取,无需时间同步,因此在实际应用中一般采用RSSI信息来对目标进行定位。

RSSI值由于受环境因素影响较大,如多径、散射、电磁干扰、温度湿度、物体阻挡等等,使得RSSI的数值不稳定,具有较大的波动性,因此需要对接收到的RSSI数值进行相应的处理。

RSSI数值的不稳定性决定了在使用RSSI数值进行定位前,需要对其进行滤波处理,使其数值能够平滑输出,不会有太大的波动性。

常见的RSSI滤波算法有均值滤波、递推平均滤波、中位值滤波、高斯滤波、卡尔曼滤波、传统IIR滤波。均值滤波方法简单,且容易实现,但需要大量的样本库,当RSSI值波动较大时,无法获得平滑的输出结果。递推平均滤波对于周期性干扰具有较好的抑制作用,对于偶然的脉冲干扰则表现不佳。中位值滤波能克服偶然性干扰,但是样本不多的情况下也无法作出符合要求的波形。高斯滤波能够克服数值的不稳定性,但是对于阴影效应、能量反射等长时间的干扰问题处理效果欠佳。卡尔曼滤波能够减少噪声干扰对测量值的影响,稳定性好,但其实现相对复杂,且对于低速,缓慢运行的定位目标,滤波效果一般。传统IIR滤波实现复杂,参数需要动态调整,较难在实际中应用。

在公开号为1929683的专利公开文件中,提出了一种RSSI滤波方法,包含:(1)异常样本剔除步骤:将输入的接收总功率原始测量值M(n)与某一时刻的FIR平滑滤波值Z(n)进行比较,输出相应的测量值X(n);(2)IIR滤波步骤:对相应的测量值X(n)进行IIR滤波,输出经IIR滤波的接收总功率估计值Y(n);(3)FIR平滑滤波步骤:在某一时刻,对某一时段内的IIR滤波输出的接收总功率估计值Y(n)取平均,并由此得到该时刻用以判断接收总功率原始测量值M(n)与FIR平滑滤波输出值Z(n)相比结果是否大于预定门限值的参数值。但使用FIR滤波,将导致输出的RSSI值过于平缓,无法反映出目标位置的快速移动,且该方法中IIR滤波器中应用的是传统的IIR,参数调整较为不易。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是:提供一种基于RSSI的滤波方法及其系统,提高RSSI值稳定性,降低波动性,提高滤波效果,使输出的波形更平滑,提高定位系统的实时性和准确性。

为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:一种基于RSSI的滤波方法,包括

对定位目标进行寻呼,获取RSSI数值;

对p个RSSI数值进行中位值滤波,得到第一数组,所述p为大于3的整数;

对所述第一数组进行IIR滤波,得到第二数组;

对所述第二数组进行平均数计算,得到输出值。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于厦门市美亚柏科信息股份有限公司,未经厦门市美亚柏科信息股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201610055018.0/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top