[发明专利]收发一体式超宽带飞行雷达定时采样探测方法

权利要求书

1.一种收发一体式超宽带飞行雷达定时采样探测方法，其特征在于，使用旋翼 飞行器搭载超宽带一发一收一体式生命探测雷达，简称飞行雷达，生命探测雷 达固定到旋翼飞行器上，同时旋翼飞行器上还安装有GPS定位器，旋翼飞行器 还是遥控飞行器通过遥控器控制飞行，具体包括以下步骤：

飞行雷达以速度V稳定飞入被掩埋或需要获救的目标生命体可能存在的区 域O，飞行速度V控制在0.1m/s～5m/s之间；让飞行雷达在目标生命体可能存在 的区域O中以速度V进行稳定的中低空飞行的同时，限定飞行雷达距离地面的 高度为H，H的范围为距离地面高度0m～20m之间，并在飞行过程中使用GPS 定位装置进行定位以得到飞行雷达的三维坐标；在GPS定位器对飞行雷达进行 定位的同时，会把定位出来的飞行雷达三维坐标信息以无线传输形式传递到专 业人员手中所持有的GPS终端显示器上，专业人员再对这些数据进行存储和记 录；

在存储飞行雷达三维坐标的同时，生命探测雷达也在一直工作，并将实时探 测到的生命体距离信息即与雷达的相对距离信息以无限传输形式传递到专业人 员所控制的计算机上，并在计算机上显示出生命体与雷达的相对距离；专业人 员则对雷达所传输过来的数据进行记录并保存到数据库中；在已经得到飞行雷 达三维坐标位置和相对应的生命体与飞行雷达相对距离同步数据信息后，专业 人员每一秒会对这些同步数据信息进行记录并保存，再根据以上所记录的同步 数据信息进行后续的算法处理即可求出生命体的真实位置所在。

2.按照权利要求1所述的一种收发一体式超宽带飞行雷达定时采样探测方法， 其特征在于，GPS定位器对飞行雷达进行定位得到三维坐标与生命探测雷达实 时探测生命体距离信息是同步的，两者的信息保存也是同步的。

3.按照权利要求1所述的一种收发一体式超宽带飞行雷达定时采样探测方法， 其特征在于，GPS定位器对飞行雷达进行定位得到三维坐标与生命探测雷达实 时探测生命体距离信息根据需要采用间隔一定时间的模式进行定时采样探测。

4.按照权利要求1所述的一种收发一体式超宽带飞行雷达定时采样探测方法， 其特征在于，后续的算法处理为三球面算法处理。

5.按照权利要求1所述的一种收发一体式超宽带飞行雷达定时采样探测方法， 其特征在于，当专业人员在传输过来了数据信息中发现生命体目标的距离信息 时，遥控操作应当适当降低飞行器的位置以增加探测的精确度。

6.按照权利要求1所述的一种收发一体式超宽带飞行雷达定时采样探测方法， 其特征在于，当发现目标生命体的大致方位时，遥控操作应当让飞行器围绕生 命体可能存在的目标进行飞行，使得飞行器的坐标位置在地面上的投影能够完 全包围生命体可能得位置，以增加探测数据的可靠性，为后期数据处理提供更 好的依据，并且此过程应当反复操作，至少测量5组包围生命体的数。