[发明专利]收发一体式超宽带飞行雷达定时采样探测方法

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器和生命探测雷达技术领域，尤其涉及一种收发一体式超宽带飞行雷达定时采样探测技术。

背景技术

随着社会发展的不断进步，人民生活水平和防范意识的不断增强，现今灾难救援越来越成为各界所关注的重点，而国内外灾难救援的手段局限性和缺点比较明显，不是没有一种有效地探测手段，就是探测手段特别复杂反倒耽误了救援任务。所以我设计发明了应用于飞行器上的雷达技术，并对此技术进行创新，使用创新出来的超宽带雷达定时采样探测技术能够应用飞行器准确、快速地对被掩埋目标生命体进行定位。

超宽带生命探测雷达系统基于一发一收天线对发射超宽带短脉冲，接收来自生命体的微动信息，从而实现生命体定位的目的。国内外现有的生命救援雷达产品均采用单发单收和或分布式设计。由于单发单收生命救援雷达一般是只固定在某一点进行范围探测，则只能提供被掩埋生命体的单一距离信息，无法提供不同点的探测和不同点的确切定位。而分布式生命救援雷达对硬件需求量较大，成本较高，在实际应用中难以实现，反而会增加救援的工作量，延误救援进度。因此本发明设计了这种收发一体式超宽带飞行雷达定时采样探测技术，采用定时采样、多点探测的方法，提高被掩埋生命体的检测概率，增大探测区域，提高检测速度，并提供生命体的确切位置信息，以便能够及时有效地解救被困人员。

收发一体式超宽带飞行雷达定时采样探测技术可以快速准确地得到生命体的距离向、方位向信息，有利于目标准确定位，是超宽带生命探测雷达的关键技术，而现有技术中缺乏一种这样高效快速且准确的“飞行雷达”实时探测技术。

发明内容

鉴于上述技术问题，本发明提供了一种收发一体式超宽带飞行雷达定时采样探测方法。

一种收发一体式超宽带飞行雷达定时采样探测方法，其特征在于，使用旋翼飞行器搭载超宽带一发一收一体式生命探测雷达，简称飞行雷达，生命探测雷达固定到旋翼飞行器上，同时旋翼飞行器上还安装有GPS定位器，旋翼飞行器还是遥控飞行器通过遥控器控制飞行，具体包括以下步骤：

飞行雷达以速度V稳定飞入被掩埋或需要获救的目标生命体可能存在的区域O，飞行速度V控制在0.1m/s～5m/s之间；让飞行雷达在目标生命体可能存在的区域O中以速度V进行稳定的中低空飞行的同时，限定飞行雷达距离地面的高度为H，H的范围为距离地面高度0m～20m之间，并在飞行过程中使用GPS定位装置进行定位以得到飞行雷达的三维坐标；在GPS定位器对飞行雷达进行定位的同时，会把定位出来的飞行雷达三维坐标信息以无线传输形式传递到专业人员手中所持有的GPS终端显示器上，专业人员再对这些数据进行存储和记录；

在存储飞行雷达三维坐标的同时，生命探测雷达也在一直工作，并将实时探测到的生命体距离信息即与雷达的相对距离信息以无限传输形式传递到专业人员所控制的计算机上，并在计算机上显示出生命体与雷达的相对距离；专业人员则对雷达所传输过来的数据进行记录并保存到数据库中；在已经得到飞行雷达三维坐标位置和相对应的生命体与飞行雷达相对距离同步数据信息后，专业人员每一秒会对这些同步数据信息进行记录并保存，再根据以上所记录的同步数据信息进行后续的算法处理(如三球面算法处理)即可求出生命体的真实位置所在。

上述GPS定位器对飞行雷达进行定位得到三维坐标与生命探测雷达实时探测生命体距离信息是同步的，两者的信息保存也是同步的；GPS定位器对飞行雷达进行定位得到三维坐标与生命探测雷达实时探测生命体距离信息可以根据需要采用间隔一定时间的模式进行定时采样探测。

上述所述的飞行器采用质量轻、强度高的材料，如钛合金材料。

(三)有益效果

从上述技术方案可以看出，本发明收发一体式超宽带飞行雷达可以定时采样探测技术具有以下有益效果：

(1)应用飞行器搭载超宽带雷达可以增加机动性能，使生命探测更加灵活自如；

(2)采用一发一收一体式雷达结构可以节约成本同时增加系统稳定性，使探测结果更加可靠；

(3)通过使用收发一体式超宽带飞行雷达定时采样探测技术，可以快速得到大量不同位置、不同时刻生命体的微动信号，使得生命探测更加便捷、高效、准确。

附图说明

图1为收发一体式超宽带飞行雷达对目标生命体进行定时采样探测的流程图；

具体实施方式