[发明专利]一种并联机器人在审
| 申请号： | 201610057413.2 | 申请日： | 2016-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN105773576A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 徐光春;王光能;王海军;万义军;汪小龙;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新技术园北区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机器人 | ||
1.一种并联机器人，其特征在于，包括：
固定平台，该固定平台包括至少三个安装座；
前端件；
驱动轴模块，该驱动轴模块包括与安装座相匹配的驱动轴，该驱动轴的一 端分别与对应的安装座连接，该驱动轴的另一端相互连接，该驱动轴上均设置 有滑动轨道、滑动块和驱动电机，该驱动电机与滑动块连接，该滑动块设置在 滑动轨道上，该驱动电机带动滑动块在滑动轨道上移动；
从动轴模块，该从动轴模块包括与驱动轴相匹配的从动轴，该从动轴的一 端分别与对应的安装座活动连接，该从动轴的另一端均与前端件活动连接。
2.根据权利要求1所述的并联机器人，其特征在于：还包括一活动件，该 活动件设置在从动轴和安装座之间，该活动件还设置在从动轴和前端件之间。
3.根据权利要求2所述的并联机器人，其特征在于：该活动件包括横杆、 设置在横杆两端的支撑杆，该支撑杆均上设置有用于容纳横杆的槽口，该两端 的支撑杆相对于横杆实现垂直翻转和水平转动。
4.根据权利要求3所述的并联机器人，其特征在于：该从动轴的一端与支 撑杆连接，该安装座与横杆连接，该从动轴通过活动件相对于滑动块实现垂直 翻转和水平转动。
5.根据权利要求3所述的并联机器人，其特征在于：该从动轴的一端与支 撑杆连接，该前端件与横杆连接，该从动轴通过活动件相对于前端件实现垂直 翻转和水平转动。
6.根据权利要求1所述的并联机器人，其特征在于：该三个安装座之间的 夹角相互为120度。
7.根据权利要求6所述的并联机器人，其特征在于：该驱动轴与固定平台 的夹角均为38度。
8.根据权利要求1所述的并联机器人，其特征在于：该驱动轴模块还包括 一设置在滑动轨道上的传动皮带，该传动皮带分别与滑动块和驱动电机连接， 该驱动电机带动传动皮带转动，并带动滑动块在滑动轨道上移动。
9.根据权利要求8所述的并联机器人，其特征在于：该驱动电机为伺服电 机。
10.根据权利要求1所述的并联机器人，其特征在于：还包括设置在前端 件上的工作件。
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