[发明专利]一种多旋翼飞行器闭源飞控的控制器

权利要求书

1.一种多旋翼飞行器闭源飞控的控制器，其特征在于，它包括外部+5V电源、电源模块、工作指示模块、复位模块、接收机供电模块、最小系统板模块、接收机控制信号接收模块、控制信号发送模块、接口转换模块；其中，所述外部+5V电源为电源模块、接收机供电模块、接收机控制信号接收模块、接口转换模块提供工作电压；电源模块将外部+5V电源转化为+3.3V电源，为工作指示模块、复位模块和最小系统板模块供电；工作指示模块和复位模块均与电源模块相连，工作指示模块用于指示电源模块是否产生稳定的+3.3V电压，复位模块用于对最小系统板模块复位；接收机控制信号接收模块、控制信号发送模块和接口转换模块均与最小系统板模块相连；接收机控制信号接收模块用于接收遥控器所发出的控制信号；控制信号发送模块用于将接收到的信号发送给飞控；接口转换模块用于将计算机的USB接口信号转换为RS232接口信号，并将转换后的控制信号发送给最小系统板模块；最小系统板模块用于接收接口转换模块发送来的控制信号或接收机控制信号接收模块传输的控制信号，判断并向飞控发送对应模块的控制信号。

2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器闭源飞控的控制器，其特征在于，所述电源模块由稳压芯片U1、电容C8和电容C9组成；其中，外部+5V电源分别与电容C8的正极和稳压芯片U1的电压输入端口相连；稳压芯片U1的电压输出端口输出+3.3V电源，电容C9的正极与稳压芯片U1的电压输出端口相连；电容C8的负极、稳压芯片U1的接地端口和电容C9的负极均接地；

所述工作指示模块由电阻R1和发光二极管D1组成，电阻R1一端连接+3.3V电源，另一端连接发光二极管D1的正极，发光二极管D1的负极接地；

所述复位模块包括电阻R2、电容C5和复位开关S1；其中，电阻R2的一端连接+3.3V电源，电阻R2的另一端分别连接复位开关S1的一端和电容C5的一端，复位开关S1的另一端和电容C5的另一端均接地；

所述接收机供电模块为接口P1，接口P1的第一端口连接外部+5V电源，接口P1的第二端口接地；

所述最小系统板模块包括电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C6、电容C7、电容C10、芯片U2、晶体振荡器Y1、接口P4、；其中，所述电容C1的一端和晶体振荡器Y1的一端均与芯片U2的第一时钟输入端口相连，电容C2的一端和晶体振荡器Y1的另一端均与芯片U2的第二时钟输入端口相连；电容C1的另一端和电容C2的另一端均接地；电容C3的一端和电容C4的一端以及芯片U2的模拟接地端均接地；电容C3的另一端和电容C4的另一端以及芯片U2的模拟电压输入端均与+3.3V电源相连；电容C6的一端、芯片U2的电源输入端和芯片U2的电池电压输入端均与+3.3V电源相连；电容C6的另一端和芯片U2的启动模式端均接地；电容C7的一端接地，另一端和芯片U2的电源输入端口相连后与+3.3V电源相连；电容C10的一端与芯片U2的电源输入端口相连后与+3.3V电源，电容C10的另一端接地；接口P4的第一端口与+3.3V电源相连，接口P4的第二端口与芯片U2的第一SWD烧写端口相连，接口P4的第三端口与芯片U2的第二SWD烧写端口相连，接口P4的第四端口接地；芯片U2的所有接地端口均接地；

所述接收机控制信号接收模块包括接口P2、电阻R3、发光二极管D2和芯片U2组成；电阻R3的一端连接外部+5V电源，电阻R3的另一端连接发光二极管D2的正极，发光二极管D2的负极连接接口P2的第一端口，接口P2的第一端口连接芯片U2的第一I/O端口；接口P2的第二端口连接芯片U2的第二I/O端口，接口P2的第三端口连接芯片U2的第三I/O端口，接口P2的第四端口连接芯片U2的第四I/O端口，接口P2的第五端口连接芯片U2的第五I/O端口，接口P2的第六端连接芯片U2的第六I/O端口；

所述控制信号发送模块为接口P3，接口P3的第一端口连接芯片U2的第七I/O端口，接口P3的第二端口连接芯片U2的第八I/O端口，接口P3的第三端口连接芯片U2的第九I/O端口，接口P3的第四端口连接芯片U2的第十I/O端口；

所述接口转换模块包括芯片U3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电容C11、电容C12、电容C13、发光二极管D3、发光二极管D4、晶体振荡器Y2、接口P5；其中，发光二极管D3的正极与外部+5V电源相连，发光二极管D3的负极与电阻R5的一端相连，电阻R5的另一端与芯片U3的数据发送端口相连；电阻R4的一端接地，另一端分别与电容C11的一端和芯片U3的接地端口相连；电容C11的另一端与芯片U3的电源端口相连；电阻R6的一端和电阻R7的一端均与外部+5V电源相连；电阻R6的另一端与芯片U3的第一I/O端口相连，电阻R7的另一端与芯片U3的第二I/O端口相连；电容C12的一端和电容C13的一端均接地，电容C12的另一端和晶体振荡器Y2的一端相连后接芯片U3的第一时钟端口，电容C13的另一端和晶体振荡器Y2的另一端相连后接芯片U3的第二时钟端口；发光二极管D4的负极接地，发光二极管D4的正极与电阻R9的一端相连，电阻R9的另一端、芯片U3的电源端口以及接口P5的第一端口均与外部+5V电源相连；接口P5的第二端口与芯片U3的第一USB信号端口相连；接口P5的第三端口与芯片U3的第二USB信号端口相连；接口P5的第四端口接地；电阻R8的一端与接口P5的第三端口相连，另一端与芯片U3的电源输出端口相连；芯片U3的接地端口均接地；芯片U3的数据发送端口与芯片U2的数据接收端口相连，芯片U3的数据接收端口与芯片U2的数据发送端口相连。