[发明专利]一种多旋翼飞行器闭源飞控的控制器

说明书

技术领域

本发明涉及控制器领域，尤其涉及一种多旋翼飞行器闭源飞控的控制器。

背景技术

多旋翼飞行器(尤其是四旋翼飞行器，下文简称飞行器)在世界范围内掀起了一股热潮。作为多旋翼飞行器的核心部分，飞行控制系统(简称飞控，下文均使用此简称)的性能也越来越好。相比于开源飞控，闭源飞控的使用更加易于上手，且性能也非常优越，这大大降低了多旋翼飞行器的使用门槛。使用多旋翼飞行器进行航拍已经不能满足人们的需求了，智能化已经成为了多旋翼飞行器的一大趋势。

为了实现飞行器能不依靠人操控、达到自主飞行的目的，要对飞行器进行二次开发。目前主流的方法是在飞行器上安装一个利用串口与飞行器通信的小型计算机，或者地面工作站(也是一种计算机)通过无线信号与飞行器进行通信。当人们在计算机上处理完各个传感器的信号之后，发送给飞控，对飞行器进行控制。

人们希望多旋翼飞行器能在特定的环境中自主地执行某些任务，而这个目标实现的前提就是拥有一个稳定易上手的飞行器平台。开源飞控开放源代码，但是调试复杂，有些人在花费大量时间调试开源飞控后搭建好一个稳定的平台，但飞行中每次意外坠机都需要花费大量时间再次调试，大大影响研发进度。闭源飞控虽然能很容易的实现一个稳定的平台，但是由于其不开放源代码，人们很难在此基础将计算机计算好的控制信号发送给飞控，从而达到二次开发的目的。

发明内容

基于上述的问题，本发明提出了一种多旋翼飞行器闭源飞控的控制器。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种多旋翼飞行器闭源飞控的控制器，它包括外部+5V电源、电源模块、工作指示模块、复位模块、接收机供电模块、最小系统板模块、接收机控制信号接收模块、控制信号发送模块、接口转换模块；其中，所述外部+5V电源为电源模块、接收机供电模块、接收机控制信号接收模块、接口转换模块提供工作电压；电源模块将外部+5V电源转化为+3.3V电源，为工作指示模块、复位模块和最小系统板模块供电；工作指示模块和复位模块均与电源模块相连，工作指示模块用于指示电源模块是否产生稳定的+3.3V电压，复位模块用于对最小系统板模块复位；接收机控制信号接收模块、控制信号发送模块和接口转换模块均与最小系统板模块相连；接收机控制信号接收模块用于接收遥控器所发出的控制信号；控制信号发送模块用于将接收到的信号发送给飞控；接口转换模块用于将计算机的USB接口信号转换为RS232接口信号，并将转换后的控制信号发送给最小系统板模块；最小系统板模块用于接收接口转换模块发送来的控制信号或接收机控制信号接收模块传输的控制信号，判断并向飞控发送对应模块的控制信号。

进一步的，所述电源模块由稳压芯片U1、电容C8和电容C9组成；其中，外部+5V电源分别与电容C8的正极和稳压芯片U1的电压输入端口相连；稳压芯片U1的电压输出端口输出+3.3V电源，电容C9的正极与稳压芯片U1的电压输出端口相连；电容C8的负极、稳压芯片U1的接地端口和电容C9的负极均接地；

所述工作指示模块由电阻R1和发光二极管D1组成，电阻R1一端连接+3.3V电源，另一端连接发光二极管D1的正极，发光二极管D1的负极接地；

所述复位模块包括电阻R2、电容C5和复位开关S1；其中，电阻R2的一端连接+3.3V电源，电阻R2的另一端分别连接复位开关S1的一端和电容C5的一端，复位开关S1的另一端和电容C5的另一端均接地；

所述接收机供电模块为接口P1，接口P1的第一端口连接外部+5V电源，接口P1的第二端口接地；