[发明专利]HGA排线机构

权利要求书

1.一种HGA排线机构，其特征在于，包括：基座；可上下动作地装设在该基座上的升降底板；用于驱动该升降底板上下动作的第一电机；装设在该升降底板上的四组水平驱动单元，每个水平驱动单元包括连接板和用于驱动该连接板水平直线动作的第二电机；以及分别装设在这四个连接板的端头的四个吸头组件，这四个吸头组件组成两对，能够分别对两个HGA进行吸取移位以实现排线。

2.依据权利要求1所述的HGA排线机构，其特征在于，第一对的两个吸头组件与第二对的两个吸头组件在水平直线上是分别对齐的。

3.依据权利要求1所述的HGA排线机构，其特征在于，该升降底板通过升降连接部装设在基座上；该第一电机通过皮带驱动该升降连接部从而驱动该升降底板上下动作。

4.依据权利要求3所述的HGA排线机构，其特征在于，该升降连接部包括螺母丝杆组件和导轨组件。

5.依据权利要求1所述的HGA排线机构，其特征在于，每个第二电机通过水平连接部驱动对应的连接板直线动作。

6.依据权利要求5所述的HGA排线机构，其特征在于，该水平连接部包括螺母丝杆组件和导轨组件。

7.依据权利要求1所述的HGA排线机构，其特征在于，每个水平驱动单元还包括位置检测部，用于检测连接板的水平直线位置。

8.依据权利要求7所述的HGA排线机构，其特征在于，每个检测部包括两个感应器和与这两个感应器相配合的感应片。

9.依据权利要求1所述的HGA排线机构，其特征在于，每个吸头组件包括方形的吸头。