[发明专利]一种热连轧机的压下油缸偏差控制方法

权利要求书

1.一种热连轧机的压下油缸位置偏差控制方法，其特征在于，包括步骤：

(1)判断热连轧机机架的状态，若为“有钢”状态，则进行步骤(2a)，若为“无钢”状态，则进行步骤(2b)；

(2a)动态偏差控制：

通过下述模型计算压下油缸位置偏差的方差

其中，λ表示方差系数；n表示控制时段内对压下油缸位置传感器测得的数据的扫描次数；θ₁、θ₂、θ₃……θ_n分别表示第1个扫描周期、第2个扫描周期、第3个扫描周期……第n个扫描周期内的机架两侧的压下油缸位置偏差；θ为θ₁、θ₂、θ₃……θ_n的均值，j＝1,2,3……n；x_j1表示在第j个扫描周期内机架工作侧的入口端压下油缸位置传感器测得的数据；x_j2表示在第j个扫描周期内机架工作侧的出口端压下油缸位置传感器测得的数据；x_j3表示在第j个扫描周期内机架传动侧的入口端压下油缸位置传感器测得的数据；x_j4表示在第j个扫描周期内机架传动侧的出口端压下油缸位置传感器测得的数据；

判断是否大于方差阈值，且θ是否大于第一偏差阈值α，如果为“是”则锁定压下油缸；如果为“否”，则正常轧制；

(2b)静态偏差控制：

分别计算热连轧机的机架的工作侧的压下油缸位置偏差s₁和传动侧的压下油缸位置偏差s₂：

s₁＝|x₁-x₂|；

s₂＝|x₃-x₄|；

其中，x₁表示机架工作侧的入口端压下油缸位置传感器测得的数据；x₂表示机架工作侧的出口端压下油缸位置传感器测得的数据；x₃表示机架传动侧的入口端压下油缸位置传感器测得的数据；x₄表示机架传动侧的出口端压下油缸位置传感器测得的数据；

计算所述机架两侧的压下油缸位置偏差S：

将机架两侧的压下油缸位置偏差S与第二偏差阈值β₁进行比较，若S≥β₁，则禁止机架进钢；若S＜β₁，则允许机架进钢，进行下一步骤；

将工作侧的压下油缸位置偏差s₁和传动侧的压下油缸位置偏差s₂分别与第三偏差阈值β₂进行比较，若s₁和s₂的至少其中之一大于等于β₂，则锁定压下油缸，若s₁和s₂均小于β₂，则进行正常轧制。

2.如权利要求1所述的热连轧机的压下油缸位置偏差控制方法，其特征在于，在所述步骤(1)中，根据各机架的轧制力绝对值判断各机架的状态。

3.如权利要求2所述的热连轧机的压下油缸位置偏差控制方法，其特征在于，在所述步骤(1)中，判断带钢是否到达指定窗口，且各机架的轧制力绝对值是否达到门槛值，如果为“是”，则判断为“有钢”状态，如果为“否”，则判断为“无钢”状态。

4.如权利要求1所述的热连轧机的压下油缸位置偏差控制方法，其特征在于，在所述步骤(2a)中，如果判断为“是”，则还发出报警信号。