[发明专利]一种热连轧机的压下油缸偏差控制方法

说明书

本发明公开了一种热连轧机的压下油缸位置偏差控制方法，其包括步骤：(1)判断热连轧机机架的状态，若为“有钢”状态，则进行步骤(2a)，若为“无钢”状态，则进行步骤(2b)；(2a)动态偏差控制：计算压下油缸位置偏差的方差判断是否大于方差阈值，且θ是否大于α，如果为“是”则锁定压下油缸；如果为“否”，则正常轧制；(2b)静态偏差控制：分别计算工作侧的压下油缸位置偏差s₁和传动侧的压下油缸位置偏差s₂：计算所述机架两侧的压下油缸位置偏差S；若S≥β₁，则禁止机架进钢；若S＜β₁，则允许机架进钢，进行下一步骤；若s₁和s₂的至少其中之一大于等于β_2，，则锁定压下油缸，若s₁和s₂均小于β₂，则进行正常轧制。

技术领域

本发明涉及一种偏差控制方法，尤其涉及一种压下油缸偏差控制方法。

背景技术

热连轧机的机架两侧(工作侧和传动侧)通常具有用于辊缝调平的压下油缸。

由于热连轧机在轧制过程中受到的作用力较大(通常在3000-5000t)，为了保护压下油缸，目前在机架工作侧的入口端和出口端以及机架传动侧的入口端和出口端均设有压下油缸位置传感器，以检测机架两侧的压下油缸的位置，根据该位置设定压下油缸保护条件。具体来说：根据机架单侧(机架两侧中任意一侧)的入口端和出口端的压下油缸位置传感器测得的数据得到该单侧的压下油缸位置偏差；当单侧的压下油缸位置偏差超过某一阈值时，热连轧机自动快停并打开辊缝，以防止该单侧的压下油缸在倾斜状态下，受到作用力的影响发生局部磨损或断裂；此外，由于单侧的压下油缸位置偏差过大会引起机架两侧的辊缝偏差过大，因此当单侧的压下油缸位置偏差过大时，热连轧机自动封锁两侧辊缝调平功能。

上述方案存在以下问题：

1)当单侧的压下油缸位置偏差超过某一阈值(例如3.5mm)时，热连轧机自动锁定压下油缸，从而无法进行辊缝调平，造成跑偏后的废钢；

2)当单侧的压下油缸位置偏差超过某一阈值(例如10mm)时，热连轧机自动快停并打开辊缝，从而造成废钢。

上述问题的共性是压下油缸位置偏差控制条件片面单一，造成废钢率大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种热连轧机的压下油缸位置偏差控制方法，该方法用于对热连轧机的轧制过程进行控制以保护压下油缸，该方法从整体考虑全面精确设定压下油缸位置偏差控制条件，从而在保护压下油缸的前提下尽量保证正常轧制，降低废钢率。

为了实现上述目的，本发明提出了一种热连轧机的压下油缸位置偏差控制方法，其包括步骤：

(1)判断热连轧机机架的状态，若为“有钢”状态，则进行步骤(2a)，若为“无钢”状态，则进行步骤(2b)；

(2a)动态偏差控制：

通过下述模型计算压下油缸位置偏差的方差