[发明专利]隧道表面缺陷定位方法及定位系统

权利要求书

1.一种隧道表面缺陷定位方法，包括以下步骤：

在隧道表面的图像采集区内、沿隧道的延伸方向在隧道表面设置多个 用于标记隧道表面里程的里程桩；

沿隧道的延伸方向采集隧道表面的图像，且在一个连续的采集周期内 采集到的隧道表面图像中包含至少一个所述里程桩的图像；

基于采集到的隧道表面的图像，识别隧道表面图像中的缺陷和所述里 程桩，并以距离该缺陷最近的所述里程桩为基准确定隧道表面缺陷在隧道 表面上的位置。

2.根据权利要求1所述的隧道表面缺陷定位方法，其中所述里程桩 包括基准线和标记字符，所述基准线用于确定隧道表面缺陷与所述里程桩 的相对位置，所述标记字符用于确定所述里程桩在隧道表面的位置。

3.根据权利要求2所述的隧道表面缺陷定位方法，其中所述标记字 符为英文字母和数字。

4.根据权利要求3所述的隧道表面缺陷定位方法，其中所述标记字 符通过光学字母识别技术识别。

5.根据权利要求1至4中任一项所述隧道表面缺陷定位方法，其中 所述里程桩上形成有背景色，所述基准线和所述标记字符的颜色与所述里 程桩的背景色形成对比度。

6.一种隧道表面缺陷定位系统，包括：

图像采集模块，沿隧道的延伸方向采集隧道表面的图像，且在一个连 续的采集周期内采集到的隧道表面图像中包含至少一个里程桩的图像，所 述里程桩在隧道表面的图像采集区内、沿隧道的延伸方向在隧道表面设置 并且用于标记隧道表面里程信息；

图像处理模块，基于采集到的隧道表面的图像，识别隧道表面图像中 的缺陷和所述里程桩，并以距离该缺陷最近的所述里程桩为基准确定隧道 表面缺陷在隧道表面上的位置。

7.根据权利要求6所述的隧道表面缺陷定位系统，其中所述里程桩 包括基准线和标记字符，所述基准线用于确定隧道表面缺陷与所述里程桩 的相对位置，所述标记字符用于确定所述里程桩在隧道表面的位置。

8.根据权利要求7所述的隧道表面缺陷定位系统，其中所述标记字 符为英文字母和数字。

9.根据权利要求8所述的隧道表面缺陷定位系统，其中所述标记字 符通过光学字母识别技术识别。

10.根据权利要求6至9中任一项所述隧道表面缺陷定位系统，其 中所述里程桩上形成有背景色，所述基准线和所述标记字符的颜色与所述 里程桩的背景色形成对比度。