[发明专利]适用于AGV智能小车的一键提升装置在审
| 申请号： | 201610062198.5 | 申请日： | 2016-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN105600700A | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 赵亮;朱东方;张义德 | 申请（专利权）人： | 杭州海迷机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B65G35/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 适用于 agv 智能 小车 提升 装置 | ||
1.一种适用于AGV智能小车的一键提升装置，其特征在于：包括安装在车架（1）上的提升机构和安装在提升机构下部的驱动轮组机构，驱动轮组机构包括驱动轮组底架（2）和安装在驱动轮组底架（2）的驱动轮（3），驱动轮组机构通过带有电机的提升机构进行准确稳定的上下升降。
2.根据权利要求1所述的一种适用于AGV智能小车的一键提升装置，其特征在于：所述的提升机构包括悬架上面板（4）和安装在悬架上面板（4）的提升电机（5）、转动盘（19）、提升转动杆（8）、提升杆（9）和悬架支撑杆（12）；悬架上面板（4）固定在车架（1）的内部，提升电机（5）固定在悬架上面板（4）顶面，转动盘（19）固定在提升电机（5）的输出轴上，提升转动杆（8）的一端偏心安装在转动盘（19）上，提升转动杆（8）的另一端与提升杆（9）的顶部活动铰接，提升杆（9）底部穿过悬架上面板（4）与悬架下底板（13）活动铰接；
悬架下底板（13）正上方设有悬架上底板（17），悬架上底板（17）顶面固定连接悬架上面板（4）底面，悬架下底板（13）底面固定连接驱动轮组机构的驱动轮组底架（2）顶面，悬架下底板（13）的前后两侧均平行设有下悬架横轴（16），悬架上底板（17）的前后两侧均平行设有上悬架横轴（15），上悬架横轴（15）与下悬架横轴（16）通过X形铰接的悬架支撑杆（12）相连接，悬架支撑杆（12）一端为圆孔，另一端设有斜向腰型槽（18）。
3.根据权利要求2所述的一种适用于AGV智能小车的一键提升装置，其特征在于：所述的提升电机（5）正前方的悬架上面板（4）设有上接近传感器（6）和下接近传感器（7）。
4.根据权利要求1所述的一种适用于AGV智能小车的一键提升装置，其特征在于：所述的提升杆（9）上部开有竖直的腰形槽（10），提升转动杆（8）装在腰形槽（10）内，提升杆（9）下部开有安装孔（11），安装孔（11）通过安装块与悬架下底板（13）连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用于AGV智能小车的一键提升装置，其特征在于：所述的驱动轮组底架（2）正前部设有磁道探测器（14）。
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