[发明专利]适用于AGV智能小车的一键提升装置

说明书

技术领域

本发明涉及了一种提升装置，尤其是涉及了一种适用于AGV智能小车的一键提升装置。

背景技术

目前工业生产中的供料主要靠人工操作机器进行搬运，随着越来越高的人力成本，生产线逐渐向机器自动化方向发展。AGV智能小车逐渐取代人工进行物料的运输。AGV小车的驱动装置在不工作状态下需要进行提升，使驱动装置悬挂在小车内部，否则容易损坏驱动电机。目前现有的AGV小车提升装置主要有丝杆提升装置和液压提升装置，丝杆和液压机构的维护成本较高。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供了一种适用于AGV智能小车的一键提升装置，实现了小车驱动装置的提升悬挂功能。

本发明的技术方案是：

本发明包括安装在车架上的提升机构和安装在提升机构下部的驱动轮组机构，驱动轮组机构包括驱动轮组底架和安装在驱动轮组底架的驱动轮，驱动轮组机构通过带有电机的提升机构进行准确稳定的上下升降。

所述的提升机构包括悬架上面板和安装在悬架上面板的提升电机、转动盘、提升转动杆、提升杆和悬架支撑杆；悬架上面板固定在车架的内部，提升电机固定在悬架上面板顶面，转动盘固定在提升电机的输出轴上，提升转动杆的一端偏心安装在转动盘上，提升转动杆的另一端与提升杆的顶部活动铰接，提升杆底部穿过悬架上面板与悬架下底板活动铰接；悬架下底板正上方设有悬架上底板，悬架上底板顶面固定连接悬架上面板底面，悬架下底板底面固定连接驱动轮组机构的驱动轮组底架顶面，悬架下底板的前后两侧均平行设有下悬架横轴，悬架上底板的前后两侧均平行设有上悬架横轴，上悬架横轴与下悬架横轴通过X形铰接的悬架支撑杆相连接，悬架支撑杆一端为圆孔，另一端设有斜向腰型槽。

所述的提升电机正前方的悬架上面板设有上接近传感器和下接近传感器。

所述的提升杆上部开有竖直的腰形槽，提升转动杆装在腰形槽内，提升杆下部开有安装孔，安装孔通过安装块与悬架下底板连接。

所述的驱动轮组底架正前部设有磁道探测器。

本发明的有益效果是：

相比现有的丝杆提升机构和液压提升机构，本发明结构简易，制造成本和维护成本低，使用传感器可以实现准确控制。

本发明采用的X型悬架和位置感应功能的提升机构通过控制系统可以随工作需要准确地进行驱动装置的提升和下降功能。

本发明采用X型悬架和传感器，相比传统的丝杆和液压机构可以降低维护成本并且可以实现稳定控制。

附图说明

图1为本发明装置结构安装的侧视图。

图2为本发明装置的立体图。

图3为本发明装置的正视图。

图4为本发明装置的侧视图。

图5为本发明提升机构的正视图。

图6为本发明提升机构的侧视图。

图7为本发明提升杆的侧视图。

图8为本发明支撑杆的侧视图。

图9为本发明提升机构的运动状态图。

图中：1、车架，2、驱动轮组底架，3、驱动轮，4、悬架上面板，5、提升电机，6、上接近传感器，7、下接近传感器，8、提升转动杆，9、提升杆，10、腰形槽，11、安装孔，12、悬架支撑杆，13、悬架下底板，14磁道探测器，15、上悬架横轴，16、下悬架横轴，17、悬架上底板，18、斜向腰型槽，19、转动盘。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本发明包括安装在车架1上的提升机构和安装在提升机构下部的驱动轮组机构，驱动轮组机构包括驱动轮组底架2和安装在驱动轮组底架2的驱动轮3，驱动轮组机构通过带有电机的提升机构进行准确稳定的上下升降。

提升机构包括悬架上面板4和安装在悬架上面板4的提升电机5、提升转动杆8、提升杆9和悬架支撑杆12；如图3和图4所示，悬架上面板4固定在车架1的内部，提升电机5固定在悬架上面板4顶面，转动盘19固定在提升电机5的输出轴上，提升转动杆8的一端偏心安装在转动盘19上，提升转动杆8的另一端与提升杆9的顶部活动铰接，提升杆9底部穿过悬架上面板4与悬架下底板13活动铰接。