[发明专利]一种槽罩板抓取装置

权利要求书

1.一种槽罩板抓取装置，包括运行小车（1），其特征在于：运行小车（1）下方设置有升降固定架（3），升降固定架（3）内设置有升降移动架（4），升降移动架（4）与运行小车（1）上的升降驱动装置（2）相连；升降移动架（4）下端通过回转装置（6）设置夹具固定架（18），夹具固定架（18）上设置有夹具体（7），夹具固定架（18）下端铰接设置有摆动调整座（24），所述夹具体（7）包括与所述夹具固定架（18）相连的开闭驱动装置（17），开闭驱动装置（17）端部与一异形架（9）下部的一端铰接，异形架（9）下部的中间位置与所述摆动调整座（24）铰接，异形架（9）下部的另一端铰接设置有一移动驱动装置（19）；移动驱动装置（19）与一移动架（14）的下端相连；移动架（14）中部和异形板的中部之间铰接设置有连接杆（20）；异形架（9）上端设置有一连接横轴（28），所述连接横轴（28）和摆动调整座（24）之间设置有支撑弹簧装置（8）；所述移动架（14）上端通过一连杆轴（23）与夹具架（11）相连；所述夹具架（11）内通过夹具驱动装置（27）设置有钩手（21）。

2.根据权利要求1所述的一种槽罩板抓取装置，其特征在于：所述移动架（14）中部和异形板的中部之间铰接设置有两平行的连接杆（20）。

3.根据权利要求1所述的一种槽罩板抓取装置，其特征在于：所述夹具驱动装置（27）与一曲杆（30）的一端相连，曲杆（30）中部与所述钩手（21）的转轴（22）相连；曲杆（30）的另一端设置有钩取弹簧（10）。

4.根据权利要求3所述的一种槽罩板抓取装置，其特征在于：所述连杆轴（23）的两端均设置有夹具架（11）。

5.根据权利要求4所述的一种槽罩板抓取装置，其特征在于：所述一夹具架（11）的转轴（22）由夹具架（11）内伸出，转轴（22）位于移动架（14）处也设置有一钩手（21）；所述移动架（14）上相应于钩手（21）设置有豁口（15）。

6.根据权利要求1所述的一种槽罩板抓取装置，其特征在于：所述摆动调整座（24）和夹具固定架（18）之间设置有摆动调节弹簧（26）。

7.根据权利要求1所述的一种槽罩板抓取装置，其特征在于：所述夹具架（11）下端铰接设置有定位缓冲装置（25）；夹具架（11）上端和下端均设置有柔性支撑棒（16）。

8.根据权利要求1所述的一种槽罩板抓取装置，其特征在于：所述夹具架（11）内相应于定位缓冲装置（25）设置有限位开关（29）。

9.根据权利要求1所述的一种槽罩板抓取装置，其特征在于：所述夹具架（11）内相应于钩手（21）设置有接近开关（13）。

10.根据权利要求1所述的一种槽罩板抓取装置，其特征在于：所述异形架（9）为三角形或丄字形。