[发明专利]一种槽罩板抓取装置

说明书

技术领域

本发明属于冶金机械技术领域，具体涉及一种槽罩板抓取装置。

背景技术

在电解铝生产过程中，铝电解多功能机组进行下料、出铝、打壳、更换阳极装置操作时必须将电解槽罩板移开，操作结束后再将槽罩板放回到电解槽上,以防止电解槽中热气、烟气泄漏及外界冷空气的进入。目前，铝电解企业的电解槽罩板的移开大多采用人工手动移开方式。由于电解槽罩板的温度较高，数量多，采用人工手动进行槽罩板的移开操作，不仅增加了用工人员的数量，增加了人工成本，而且该项操作危险大，劳动强度大，操作效率低，增加了电解铝的生产时间。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种无需人工操作，使用方便，效率高的槽罩板抓取装置。

为了实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括运行小车，其特征在于：运行小车下方设置有升降固定架，升降固定架内设置有升降移动架，升降移动架与运行小车上的升降驱动装置相连；升降移动架下端通过回转装置设置夹具固定架，夹具固定架上设置有夹具体，夹具固定架下端铰接设置有摆动调整座，所述夹具体包括与所述夹具固定架相连的开闭驱动装置，开闭驱动装置端部与一异形架下部的一端铰接，异形架下部的中间位置与所述摆动调整座铰接，异形架下部的另一端铰接设置有一移动驱动装置；移动驱动装置与一移动架的下端相连；移动架中部和异形板的中部之间铰接设置有连接杆；异形架上端设置有一连接横轴，所述连接横轴和摆动调整座之间设置有支撑弹簧装置；所述移动架上端通过一连杆轴与夹具架相连；所述夹具架内通过夹具驱动装置设置有钩手。

作为本发明的一种优选方案，所述夹具驱动装置与一曲杆的一端相连，曲杆中部与所述钩手的转轴相连；曲杆的另一端设置有钩取弹簧。

进一步的，所述连杆轴的两端均设置有夹具架。

更进一步的，所述一夹具架的转轴由夹具架内伸出，转轴位于移动架处也设置有一钩手；所述移动架上相应于钩手设置有豁口。

作为本发明的另一种优选方案，所述摆动调整座和夹具固定架之间设置有摆动调节弹簧。

作为本发明的第三种优选方案，所述夹具架下端铰接设置有定位缓冲装置；夹具架上端和下端均设置有柔性支撑棒。

本发明的有益效果：1、由于本发明的结构特点，可使其具有自动抓取槽罩板的功能，无需工人参与，省时省力，降低工人劳动强度，并且安全可靠。

2、本发明通过设置支撑弹簧装置，可保证本发明下降时始终受到弹簧的支撑，不会因为自重而将槽罩板挤压变形；另外，本发明设置的钩取弹簧也可起到很好的缓冲作用，保证槽罩板的横撑不会变形；并且，本发明铜鼓哦设置定位缓冲装置和柔性支撑板，减小了本发明与槽罩板的硬性撞击。

3、本发明通过设置摆动调整座，以及在摆动调整座内设置了摆动调节弹簧，可弥补槽罩板制造和安放存在的高度误差，适应性强，使用方便。

4、本发明通过设置两个夹具架，并且将一夹具架的转轴伸出设置了另外的钩手；从而可以同时对三个槽罩板进行抓取，大幅度提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的侧视图。

图3是夹具体的结构示意图。

图4是夹具体的侧视图。

图5是夹具体倾斜状态的结构示意图。

图6是夹具体的内部结构示意图。

图7是钩手部分的结构示意图。

图8是异形架和移动架部分的结构示意图。

附图中1为运行小车、2为升降驱动装置、3为升降固定架、4为升降移动架、5为主梁、6为回转装置、7为夹具体、8为支撑弹簧装置、9为异形架、10为钩取弹簧、11为夹具架、13为接近开关、14为移动架、15为豁口、16为柔性支撑棒、17为开闭驱动装置、18为夹具固定架、19为移动驱动装置、20为连接杆、21为钩手、22为转轴、23为连杆轴、24为摆动调整座、25为定位缓冲装置、26为摆动调节弹簧、27为夹具驱动装置、28为连接横轴、29为限位开关、30为曲杆。

具体实施方式