[发明专利]行车导航装置

权利要求书

1.一种行车导航装置，适用于一车辆，其特征在于，该行车导航装置包括：

一GPS模块，检测并输出该车辆的一车辆即时位置；

一导航模块，连接该GPS模块，该导航模块接收该车辆即时位置与一目的地位置并对应产生一二维导航地图与一三维导航地图，该二维导航地图包括一二维地图与一导航路径，该三维导航地图包括一三维地图与该导航路径；

一镜头群组，包括多个镜头，该些镜头分别设置于该车辆周围的不同位置处，以分别拍摄该车辆周围的多个外部影像；

一处理模块，连接于该镜头群组，该处理模块包括一三维影像合成单元与一三维影像处理单元，该三维影像合成单元接收该些外部影像并合成为一三维环场投影影像，其中该三维环场投影影像包括一设施影像，该三维影像处理单元叠加一标示影像与一导航影像信息于该三维环场投影影像上而形成一三维环场导航影像，其中该导航影像信息对应该导航路径，该标示影像位于该设施影像上且包括对应该设施影像的一设施信息，该处理模块输出该三维环场导航影像；以及

一显示模块，连接于该处理模块与该导航模块，其中该处理模块比对该车辆即时位置与该目的地位置而产生一行车距离，并比对该行车距离与一预设距离，其中该预设距离包含一第一阈值及一第二阈值；

响应于该行车距离大于该第一阈值时，该显示模块显示该二维导航地图；

响应于该行车距离介于该第一阈值及该第二阈值之间，该处理模块输出一第一切换信号使该显示模块显示该三维导航地图；

响应于该行车距离小于该第二阈值，该处理模块输出一第二切换信号使该显示模块显示该三维环场导航影像。

2.根据权利要求1所述的行车导航装置，其特征在于，响应于该车辆刹 车减速，该处理模块控制该显示模块由该二维导航地图切换显示该三维环场导航影像。

3.根据权利要求1所述的行车导航装置，其特征在于，响应于该车辆行驶于巷弄中，该处理模块控制该显示模块由该二维导航地图切换显示该三维环场导航影像。

4.根据权利要求1所述的行车导航装置，其特征在于，该导航影像信息为一方向指示影像。

5.根据权利要求1所述的行车导航装置，其特征在于，该导航影像信息为该二维导航地图或该三维导航地图，且该导航影像信息叠加于该三维环场投影影像上的局部区域。