[发明专利]摩擦取向装置、系统及其方法及显示基板、显示装置

权利要求书

1.一种摩擦取向装置，其特征在于，包括：

至少2个摩擦部件；

摩擦部件控制器，与所述摩擦部件连接，用于控制所述摩擦部件对母板进行摩擦取向；

所述摩擦部件包括一个中心转动轴、连接轴、升降机构和绕所述中心转动轴间隔设置的N个摩擦滚轮，N为正整数，每个摩擦滚轮与所述中心转动轴通过所述连接轴相连，相邻连接轴之间的夹角为360°/N，N≥3；所述摩擦部件控制器包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器与所述摩擦滚轮的转动轴连接，用于驱动所述摩擦滚轮旋转，所述第二控制器与所述升降机构连接，用于驱动所述升降机构上升或下降；所述摩擦部件控制器还包括第三控制器，所述第三控制器与所述中心转动轴相连，用于控制中心转动轴的旋转；所述中心转动轴还与所述升降机构连接；或者，

所述摩擦部件包括摩擦滚轮、连接轴和中心转动轴，所述摩擦滚轮为N个，N为正整数，并绕所述中心转动轴间隔设置，每个摩擦滚轮与所述中心转动轴通过所述连接轴相连，相邻连接轴之间的夹角为360°/N，N≥3；所述摩擦部件控制器包括第一控制器和第三控制器，所述第一控制器与所述转动轴连接，用于驱动所述摩擦滚轮旋转，所述第三控制器与中心转动轴相连，用于控制中心转动轴的旋转，从而实现摩擦滚轮的上升或下降。

2.根据权利要求1所述的摩擦取向装置，其特征在于，

所述摩擦滚轮包括转动轴和设置在所述转动轴上的摩擦布。

3.根据权利要求1或2所述的摩擦取向装置，其特征在于，所述升降机构包括滚轮夹紧装置、支撑梁、连接结构、传动件和限位传感器，滚轮夹紧装置与所述转动轴连接，支撑梁位于滚轮夹紧装置和连接结构之间，传动件与第二控制器相连。

4.根据权利要求3所述的摩擦取向装置，其特征在于，所述传动件包括第一楔形滑块、第二楔形滑块、支撑导轨、滑块和螺纹丝杠；所述第一楔形滑块和所述第二楔形滑块位于支撑导轨两侧，所述螺纹丝杠与所述第二控制器连接，用于带动所述滑块在所述支撑导轨滑动，从而实现所述摩擦滚轮的上升或下降。

5.一种摩擦取向系统，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的摩擦取向装置、以及运送母板的机台和机台控制器，所述机台的起始位置为系统坐标原点，所述机台控制器与所述摩擦部件控制器通过信号线连接，用于接收机台坐标信息、控制机台运行并传送信号给摩擦部件控制器从而控制摩擦部件的升降；所述摩擦部件控制器根据所述机台的坐标信息控制所述摩擦部件的上升或者下降。

6.一种采用权利要求5所述的摩擦取向系统进行摩擦取向的方法，其特征在于，包括如下步骤：

确定机台起始位置，以所述起始位置为机台坐标原点，并确定摩擦部件的坐标；

机台控制器获取机台运行时的坐标信息；

所述机台控制器根据所述坐标信息传送信号给摩擦部件控制器，所述摩擦部件控制器控制摩擦部件上升或下降，完成对所述母板的摩擦取向。

7.根据权利要求6所述的摩擦取向的方法，其特征在于，所述机台运行到设定坐标时机台控制器传送信号给摩擦部件控制器，从而控制摩擦部件上升或下降，完成对所述母板的摩擦取向包括：

当母板上的基板间隙到达摩擦滚轮下方时，第二控制器控制摩擦部件的升降机构下降，从而带动摩擦部件下降，对基板进行摩擦取向；

待所有基板摩擦取向完成之后，机台控制器控制机台运行，依次反方向执行上述步骤。