[发明专利]适配多车型的车辆点火判断方法、装置和系统

权利要求书

1.一种适配多车型的车辆点火判断方法，其特征在于，具有如下步骤：

S1.使用OBD设备检测车辆转速以判断车辆点火状态；

S2.将阈值电压与蓄电池实时电压比较以判断车辆点火状态；

S3.将安装于车辆的GPS定位装置采集的速度值与设定速度值比较，且将航向变化与设定条件比较，以判断车辆点火状态；所述使用OBD设备检测车辆转速的步骤中，首先是检测中断产生，所述中断是用户执行打火操作后，车辆有电压的变化，OBD设备检测到电压变化后，OBD设备读取发动机转速，若发动机转速大于“0”时，返回发动机的转速值，判断为车辆点火；

若OBD设备读取发动机转速，发动机转速等于“0”时，OBD设备实时采集蓄电池电压，并与阈值电压进行比较，若一段时间内采集到蓄电池的实时电压不小于阈值电压，则判断为车辆点火。

2.如权利要求1所述的适配多车型的车辆点火判断方法，其特征在于，若一段时间内采集到蓄电池的实时电压小于阈值电压，执行步骤S3。

3.如权利要求2所述的适配多车型的车辆点火判断方法，其特征在于，当GPS定位装置无法定位时，监测加速度传感器输出的加速度值，当监测到该加速度传感器输出加速度值时，判断为车辆点火。

4.一种适配多车型的车辆点火判断装置，其特征在于，包括：

转速判断模块，使用OBD设备检测车辆转速以判断车辆点火状态；

电压判断模块，将阈值电压与蓄电池实时电压比较以判断车辆点火状态；

GPS定位装置判断模块，将安装于车辆的GPS定位装置采集的速度值与设定速度值比较，且将航向变化与设定条件比较，以判断车辆点火状态；

转速判断模块，首先是检测中断产生，所述中断是用户执行打火操作后，车辆有电压的变化，OBD设备检测到该电压变化后，OBD设备读取发动机转速，若发动机转速大于“0”时，返回发动机的转速值，判断为车辆点火；若OBD设备读取发动机转速，发动机转速等于“0”时，OBD设备实时采集蓄电池电压，并与阈值电压进行比较，若一段时间内采集到蓄电池的实时电压不小于阈值电压，则判断为车辆点火；若一段时间内采集到蓄电池的实时电压小于阈值电压，GPS定位装置判断模块进行点火判断。

5.如权利要求4所述的适配多车型的车辆点火判断装置，其特征在于，还包括加速度判断模块，当GPS定位装置无法定位时，监测加速度传感器输出的加速度值，当监测到该加速度传感器输出加速度值时，判断为车辆点火。

6.一种适配多车型的车辆点火判断系统，其特征在于，用于执行权利要求1-3任一项所述的判断方法，包括：OBD数据采集装置，采集车辆发动机的转速数据，所述车辆为支持OBD数据读取的车辆；主控装置，对采集的数据进行处理，以及存储数据；OBD设备，检测蓄电池输出的实时电压值；GPS定位装置，用于确定速度和航向信息；显示装置，用于显示输出车辆是否点火的判定结果。