[发明专利]汽车动态座椅自适应调节方法及系统

权利要求书

1.一种汽车动态座椅自适应调节系统的自适应调节方法，其特征在于，汽车动态座椅自适应调节系统，包括传感器序列，所述传感器序列实时采集监测汽车行驶状态的数据，将采集的所述数据返回至对应的运算模块，各运算模块根据采集数据运算得到汽车行驶状态和座椅调节数据，并将座椅调节数据发送至座椅调节控制模块，座椅调节控制模块输出调节控制信息至座椅调节执行机构，并由执行结构根据调节控制信息对座椅进行调节适应当前车辆行驶状态；所述传感器序列包括：雷达传感器，检测前车与本车的相对速度和距离；节气门位置传感器，检测节气门开度；横向加速度传感器，检测汽车横向加速度；汽车转角传感器，检测汽车转向角度；轮速传感器，检测车速；

所述运算模块包括：制动系统运算模块，运算处理车速和车距信息，将状态判断结果和调节指令传送至座椅调节控制模块；节气门运算模块，运算处理节气门开度信息，将状态判断结果和调节指令传送至座椅调节控制模块；车身稳定运算模块，运算处理横向加速度信息、转角信息、车速信息，将状态判断结果和调节指令传送至座椅调节控制模块；

座椅调节控制模块：接收上述各运算模块的调节指令，发出控制指令至座椅调节执行机构，由执行机构动态调节座椅的腿部高度、向后移动距离和举升机构升起高度；

所述执行机构动态调节座椅的举升机构升起，包含调节两侧举升机构中的那一侧的举升机构升起及调节其升起高度，所述执行机构包括：控制座椅腿部上升或下降的电机、控制座椅靠背前后移动的电机、控制举升机构升起和下降的电机；

汽车动态座椅自适应调节系统实时检测汽车行驶状态，并在汽车达到某一行驶状态时，随动调整座椅以适应汽车当前行驶状态，并于该行驶状态释放时，座椅调整部分回位；雷达监测前车与本车的相对速度和距离，并以此判断车辆是否处于紧急制动行驶状态，在车辆处于紧急制动行驶状态时，计算得到适应的座椅腿部高度，并由执行机构调节座椅腿部至所述高度，并于紧急制动释放时使座椅腿部回位；节气门位置传感器检测电子节气门开度的变化量，并以此判断车辆是否处于突然加速行驶状态，在车辆处于突然加速行驶状态时，计算得到适应的座椅靠背向后移动距离，并由执行机构向后调节座椅靠背至所述移动距离的位置，并于突然加速行驶释放时使座椅靠背回位；横向加速度传感器、方向盘转角传感器以及轮速传感器检测的转弯时的方向、转弯角度、速度信息，并以此判断车辆是否处于转弯行驶状态，在车辆处于转弯行驶状态时，安装于座椅底座左右两侧的电动举升机构根据车辆弯道转向时不同的方向、转弯角度、速度，使其中与转弯反向一侧的举升机构的升起一高度，座椅整体结构略微向弯道内侧偏斜，间接减弱乘客在过弯道时由于离心力出现的向外侧甩的现象，并于转弯行驶释放时，该举升机构回位；

汽车直线行驶时，横向加速度传感器处于静态值2.5V,汽车转弯行驶时，横向加速度根据左、右转向对应正负电压变化，每1V对应1g的加速度变化，相应的座椅调节控制模块依据横向加速度传感器电压信号变化值，依据算法：

H3=1*c/1V；

举升高度在0-2cm之间随横向加速度传递电压信号的变化值线性变化；

H3：座椅底座单侧举升机升高高度，

c：横向加速度传感器电压变化值；

转弯行驶释放是：汽车由转弯行驶恢复到直线行驶状态时，横向加速度传感器检测值恢复到静态初始值2.5V,车身稳定控制模块将该指令转化传送至座椅调节控制模块，控制座椅底座举升机构回位；

节气门控制单元控制节气门开度在0-100％幅度值之间变化，实现车辆全力加速，同时节气门控制单元将指令转化传送至座椅调节控制模块，依据算法：H2＝1*b，控制座椅靠背向后调节距离在0-1cm之间随节气门开度百分比值线性变化，并由执行机构向后调节座椅靠背至所述移动距离的位置，并于突然加速行驶释放时使座椅靠背回位；

H2：座椅靠背向后调节距离；b：节气门开度百分比幅度值。

2.如权利要求1所述的汽车动态座椅自适应调节系统的自适应调节方法，其特征在于，所述举升机构安装在座椅底座两侧。

3.如权利要求1所述的汽车动态座椅自适应调节系统的自适应调节方法，其特征在于，所述各运算模块运算得到当前行驶状态释放时，输出控制指令至座椅调节控制模块，并由座椅调节控制模块控制执行机构使得座椅的腿部、靠背和举升机构回位。