[发明专利]真皮加工中心的皮料自动出库系统

权利要求书

1.一种真皮加工中心的皮料自动出库系统，包含后台设备、带有N个仓位的料仓、设置在各仓位内的皮料吊挂设备、往复于所述料仓和裁剪机之间的料车；其中，所述N为大于1的自然数，并与后台设备中预存的皮料类型的个数相同且一一对应，且所述后台设备内预存有各仓位的仓位号；

所述真皮加工中心的皮料自动出库系统还包含：设置在所述料车上对所述料车进行控制的终端设备，且所述终端设备中预存有所述料车从各仓位的皮料吊挂设备的出料侧行驶至裁剪机传送台的进料侧的行驶路径；

其中，所述后台设备分别与主控设备和所述终端设备无线通讯，所述后台设备在相应仓位的皮料吊挂设备上的皮料被传送到所述料车上后，从内部的存储器中调取当前皮料所在仓位的仓位号，并将该仓位号发送给所述终端设备，而所述终端设备根据接收到的仓位号，从内部的存储器中调出与该仓位号所对应的料车的行驶路径，控制所述料车按照该行驶路径从相应仓位的皮料吊挂设备的出料侧行驶至所述裁剪机传送台的进料侧；

所述料车上还设有皮料传送装置；

其中，所述皮料传送装置电性连接所述终端设备，且所述皮料传送装置具有一个传送所述皮料的传送面，且所述传送面高于所述裁剪机传送台的台面或与所述裁剪机传送台的台面齐平；

所述终端设备在打开所述皮料传送装置后，由所述皮料传送装置将皮料送入所述裁剪机传送台的台面上；

所述裁剪机传送台的进料侧还设有用于检测所述料车的传感器，且所述传感器与所述后台设备电性连接；

当所述料车从所述料仓驶向所述裁剪机时，所述后台设备在所述传感器检测到所述料车时向所述终端设备发送停车信号和送料信号，所述终端设备在接收到所述停车信号后控制所述料车停车，而在接收到送料信号后开启所述皮料传送装置向所述裁剪机的传送台传送皮料。

2.根据权利要求1所述的真皮加工中心的皮料自动出库系统，其特征在于：

所述传感器为带有红外接收端和红外发射端的红外传感器，且所述红外发射端和所述红外接收端对称设置在所述裁剪机传送台的进料侧；

其中，所述红外传感器的红外接收端未接收到所述红外发射端所发出的红外信号时，为所述红外传感器检测到所述料车时的状态。

3.根据权利要求2所述的真皮加工中心的皮料自动出库系统，其特征在于：所述裁剪机传送台的进料侧设有第一磁性元件，所述料车的出料侧设有用于在所述料车行驶到所述裁剪机传送台的进料侧时与所述第一磁性元件相互吸合的第二磁性元件。

4.根据权利要求1所述的真皮加工中心的皮料自动出库系统，其特征在于：所述裁剪机上还设有用于检测所述裁剪机的传送台上是否存在皮料的检测装置；

其中，所述检测装置与所述后台设备电性连接，且所述后台设备在所述检测装置检测到所述裁剪机的传送台上存在皮料时向所述终端设备发送停车信号，所述终端设备在接收到所述停车信号后控制所述料车停车。

5.根据权利要求4所述的真皮加工中心的皮料自动出库系统，其特征在于：所述检测装置为对所述裁剪机的裁剪区进行摄像的摄像机；

所述后台设备在相应仓位的皮料吊挂设备上的皮料被传送到所述料车上后，打开所述摄像机对当前所述裁剪机传送台的台面进行拍摄，所述摄像机在完成拍摄后将拍摄到的图像上传至所述后台设备，由所述后台设备将接收到的图像与内部预存的图像进行比对判断所述裁剪机传送台的台面上是否存在皮料；

如所述后台设备接收到的图像与内部预存的图像一致时，判定所述剪机传送台的台面上不存在皮料，如接收到的图像与内部预存的图像不一致时，判定所述裁剪机传送台的台面上存在皮料。

6.根据权利要求1所述的真皮加工中心的皮料自动出库系统，其特征在于：所述皮料吊挂设备包含控制器、皮料托送装置和位于所述皮料托送装置上方的吊挂机构；

其中，所述皮料托送装置和所述吊挂机构均电性连接所述控制器，且所述皮料托送装置具有一个承载所述皮料的托送面。