[发明专利]宠物机器人的情绪表达方法及宠物机器人

权利要求书

1.一种宠物机器人的情绪表达方法，其特征在于，包括：

获取用户的情绪信息，并根据所述用户的情绪信息确定所述宠物机器人的情绪类型；

根据预先存储的映射列表确定与所述情绪类型对应的所述宠物机器人的情绪表达部位以及情绪表达指令

控制所述情绪表达部位执行所述情绪表达指令。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户的情绪信息包括：

通过摄像头、麦克风和/或压力传感器获取用户的情绪信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述用户的情绪信息确定所述宠物机器人的情绪类型之后，所述方法还包括：

获取与所述情绪类型对应的音频信息；

播放所述音频信息。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述情绪表达指令为动作指令和/或面部表情指令。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述动作指令包括所述情绪表达部位对应的动作类型信息、动作幅度信息、动作频率信息和/或动作时长信息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述情绪表达部位包括前肢、后肢、躯干、头部和/或面部。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述宠物机器人为企鹅机器人、狗型机器人、猫型机器人或松鼠机器人；所述企鹅机器人的前肢为双翅。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述情绪类型包括喜、怒、哀和/或乐；

所述情绪类型为喜时，所述情绪类型对应的所述情绪表达部位为双翅，所述情绪类型对应的所述情绪表达指令为所述双翅上下扇动，所述面部呈现喜悦的表情；

所述情绪类型为怒时，所述情绪类型对应的所述情绪表达部位为双翅、躯干、右腿和右脚，所述情绪类型对应的所述情绪表达指令为所述双翅展开不动，所述躯干稍向左倾，所述右腿前后摆动，以及所述右脚跺脚，所述面部呈现发怒的表情；

所述情绪类型为哀时，所述情绪类型对应的所述情绪表达部位为头部，所述情绪类型对应的所述情绪表达指令为所述头部转到肩部位置，以及低下所述头部，所述面部呈现伤心的表情；

所述情绪类型为乐时，所述情绪类型对应的所述情绪表达部位为双翅和躯干，所述情绪类型对应的所述情绪表达指令为所述双翅上下扇动以及所述躯干左右摆动，所述面部呈现欢乐的表情。

9.一种具有情绪表达功能的宠物机器人，包括宠物机器人本体，其特征在于，所述宠物机器人本体上设置有：

情绪类型确定单元，用于获取用户的情绪信息，并根据所述用户的情绪信息确定所述宠物机器人的情绪类型；

情绪表达部位及情绪表达指令确定单元，用于根据预先存储的映射列表确定与所述情绪类型对应的所述宠物机器人的情绪表达部位以及情绪表达指令；

控制单元，用于控制所述情绪表达部位执行所述情绪表达指令。

10.如权利要求9所述的宠物机器人，其特征在于，所述情绪类型确定单 元通过摄像头、麦克风和/或压力传感器获取用户的情绪信息。

11.如权利要求9或10所述的宠物机器人，其特征在于，所述宠物机器人本体上还设置有：

与所述情绪类型确定单元连接的音频信息获取单元，用于获取与所述情绪类型对应的音频信息；

播放单元，用于播放所述音频信息。

12.如权利要求11所述的宠物机器人，其特征在于，所述宠物机器人本体上还设置有：

与所述音频信息获取单元连接的音频数据存储单元，所述音频信息获取单元从所述音频数据存储单元中获取与所述情绪类型对应的音频信息。