[发明专利]宠物机器人的情绪表达方法及宠物机器人

说明书

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及宠物机器人的情绪表达方法及宠物机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，还可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。宠物机器人最重要的娱乐功能在于能够与人类交互。然而，现有的宠物机器人一般只能通过显示屏来表达情绪，趣味性较低，且情绪表达的效果较差，不能给用户带来较好的体验。同时，现有的宠物机器人只能被动接受外部的情绪输入，并不能主动感受外部用户的情绪变化来进行相应的情绪互动。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供了一种宠物机器人的情绪表达方法及宠物机器人，以解决现有的宠物机器人的情绪表达方式单一、情绪表达的效果较差的问题，及解决现有的宠物机器人只能被动接受外部的情绪输入并不能主动感受外部用户的情绪变化来进行相应情绪互动的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种宠物机器人的情绪表达方法，包括：

获取用户的情绪信息，并根据所述用户的情绪信息确定所述宠物机器人的情绪类型；

根据预先存储的映射列表确定与所述情绪类型对应的所述宠物机器人的 情绪表达部位以及情绪表达指令；

控制所述情绪表达部位执行所述情绪表达指令。

第二方面，本发明实施例提供了一种具有情绪表达功能的宠物机器人，包括宠物机器人本体，所述宠物机器人本体上设置有：

情绪类型确定单元，用于获取用户的情绪信息，并根据所述用户的情绪信息确定所述宠物机器人的情绪类型；

情绪表达部位及情绪表达指令确定单元，用于根据预先存储的映射列表确定与所述情绪类型对应的所述宠物机器人的情绪表达部位以及情绪表达指令；

控制单元，用于控制所述情绪表达部位执行所述情绪表达指令。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例通过宠物机器人主动获取用户的情绪信息，根据用户的情绪信息确定宠物机器人的情绪类型，根据预先存储的映射列表确定与宠物机器人的情绪类型对应的宠物机器人的情绪表达部位以及情绪表达指令，再控制确定的情绪表达部位执行情绪表达指令，由此主动感受外部用户的情绪变化并通过用户的情绪信息来确定宠物机器人的情绪类型，并通过宠物机器人的肢体动作来表达宠物机器人的情绪，从而提高了宠物机器人与用户之间的交互度，提高了宠物机器人的情绪表达效果，增强了趣味性，并提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的宠物机器人的情绪表达方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的宠物机器人的情绪表达方法中当宠物机器人的情绪类型为喜时，宠物机器人的动作示意图；

图3是本发明实施例提供的宠物机器人的情绪表达方法中当宠物机器人的情绪类型为怒时，宠物机器人的动作示意图；

图4是本发明实施例提供的宠物机器人的情绪表达方法中当宠物机器人的情绪类型为哀时，宠物机器人的动作示意图；

图5是本发明实施例提供的宠物机器人的情绪表达方法中当宠物机器人的情绪类型为乐时，宠物机器人的动作示意图；

图6是本发明另一实施例提供的宠物机器人的情绪表达方法的实现流程图；

图7是本发明实施例提供的宠物机器人的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了本发明实施例提供的宠物机器人的情绪表达方法的实现流程图，详述如下：

在步骤S101中，获取用户的情绪信息，并根据所述用户的情绪信息确定所述宠物机器人的情绪类型。

需要说明的是，本发明实施例中的宠物机器人可以根据用户的喜好设计外形，例如设计为企鹅机器人、狗型机器人、猫型机器人或松鼠机器人等。

优选地，所述获取用户的情绪信息包括：

通过摄像头、麦克风和/或压力传感器获取用户的情绪信息。