[发明专利]无线遥控装置及由该装置遥控的拳击机器人玩具

权利要求书

1.一种无线遥控装置，包括外壳和安装在所述外壳内的遥控数码发射板，其特征在于：所述遥控数码发射板包括主控制模块和与所述主控制模块电连接的启动模块、动作控制输入模块和发射模块，所述动作控制输入模块包括用于控制机器人的左拳动作的左拳动作输入模块、用于控制机器人的右拳动作的右拳动作输入模块、用于控制机器人的左腿动作的左腿动作输入模块、用于控制机器人的右腿动作的右腿动作输入模块；上述各动作输入模块均包括供使用者操控的用以输入数字量或模拟量信号的操作部件；所述发射模块用于发出上述动作输入模块的控制信号以控制被遥控对象做出相应动作。

2.根据权利要求1所述的一种无线遥控装置，其特征在于：所述左腿动作输入模块包括设于所述外壳上的左手柄和设于所述左手柄底端的用于与所述主控制模块电连接以输入数字量或模拟量信号的信号连接装置；所述右腿动作输入模块包括设于所述外壳上的右手柄和设于所述右手柄底端的用于与所述主控制模块电连接以输入数字量或模拟量信号的信号连接装置；所述左手柄和右手柄至少可在前后方向上以各自在所述外壳上的连接处为支点摆动；所述信号连接装置包括设于所述左手柄和右手柄底端的触点；和设于所述遥控数码发射板上并与所述主控制模块电连接的微动开关或电位器，所述左腿动作输入模块与所述右腿动作输入模块对称设计。

3.根据权利要求2所述的无线遥控装置，其特征在于：所述左拳动作输入模块包括设于所述左手柄上端的按钮，所述右拳动作输入模块包括设于所述右手柄上端的按钮。

4.根据权利要求1所述的一种无线遥控装置，其特征在于：还包括与所述主控制模块电连接的显示模块和音频输出模块。

5.根据权利要求1所述的一种无线遥控装置，其特征在于：所述左腿动作输入模块和右腿动作输入模块各自包括与所述遥控数码发射板有线或无线通信连接的供使用者握持的手控部件，所述手控部件上设有供使用者输入数字量或模拟量信号的按钮；所述左拳动作输入模块和右拳动作输入模块各自包括对应设于所述手控部件上的加速度传感器。

6.根据权利要求5所述的一种无线遥控装置，其特征在于：所述手控部件包括供使用者戴在手上的手套和设于手套握持处的自由手柄，所述自由手柄上设有供使用者输入数字量或模拟量的按钮；所述左拳动作输入模块和右拳动作输入模块的加速度传感器对应设于所述手套上或设于所述自由手柄上。

7.根据权利要求1所述的一种无线遥控装置，其特征在于：还包括用以穿戴在使用者腰部的腰带装置，所述左腿动作输入模块和右腿动作输入模块包括用于分别安装在操作者左腿和右腿上的脚套和设于所述脚套上的加速度传感器；所述腰带装置上设有用以测量使用者腰身移动的角速度传感器，所述左拳动作输入模块和右拳动作输入模块分别包括与所述遥控数码发射板有线或无线通信连接的手控部件和设于所述手控部件上的加速度传感器。

8.一种由上述权利要求1至6任一项所述的无线遥控装置控制的机器人玩具，其特征在于：包括控制所述机器人的控制系统、接收所述无线遥控装置的信号的信号接收装置和与所述机器人的控制系统连接的用以发送所述机器人的状态信息的信号发射装置，所述无线遥控装置上设有与所述主控制模块电连接的用以接收所述机器人的状态信息的信号接收装置，所述机器人上设有音频输出装置，所述音频输出装置响应于所述机器人的动作而发出相应的音效。

9.根据权利要求7所述的机器人玩具，其特征在于： 所述机器人上设有与机器人的控制系统电连接的用以检测机器人的倾斜角度的倾倒传感器。

10.根据权利要求8所述的机器人玩具，其特征在于：所述机器人的头部与所述机器人的身体之间设有可将所述机器人的头部与身体分离的弹射开关，所述机器人的胸部设有触发所述弹射开关的按钮。