[发明专利]无线遥控装置及由该装置遥控的拳击机器人玩具

说明书

技术领域

本发明涉及无线遥控玩具，尤其涉及一种无线遥控装置及由该装置遥控的拳击机器人玩具。

背景技术

无线遥控玩具，例如遥控船，遥控赛车，遥控飞机，遥控拳击机器人等，是游乐场里深受孩子们欢迎的游乐项目。

公开号为CN104771914A的专利，公开了一种摇柄按键式无线遥控装置及由该装置遥控的拳击机器人玩具。由该专利的权利要求以及具体实施方式可知，该专利的技术方案中，仅使用一个八方向摇柄操作杆来控制机器人的移动（朝相应的8个方向移动），因此该遥控数码发射板上设有与该八方向摇柄对应的电连接点以传递信号，这样的遥控装置仅允许操作者使用一个摇柄进行机器人的简单移动动作控制，，即用一个摇杆来控制机器人两条腿的系列动作，这样的设计虽然能对机器人进行简单操控，但是不能分别控制机器人的两条腿的精确动作，无法根据人性直觉进行操控，且操控动作比较单一，只能按照八方向移动，而不能完成任意方向任意速度（比例式调速）的操作从而完成一些复杂动作（例如原地转动等），此外该专利还缺乏手持摇杆和可穿戴体感设备的支持能力，降低了使用者与机器人之间的互动性、趣味性和体验感。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种，操控方便互动性、趣味性、和体验感强的无线遥控装置及由该装置遥控的拳击机器人玩具。本发明是这样实现的：

一种无线遥控装置，包括外壳和安装在所述外壳内的遥控数码发射板，所述遥控数码发射板包括主控制模块和与所述主控制模块电连接的启动模块、动作控制输入模块和发射模块，所述动作控制输入模块包括用于控制机器人的左拳动作的左拳动作输入模块、用于控制机器人的右拳动作的右拳动作输入模块、用于控制机器人的左腿动作的左腿动作输入模块、用于控制机器人的右腿动作的右腿动作输入模块；上述各动作输入模块均包括供使用者操控的用以输入数字量或模拟量信号的操作部件；所述发射模块用于发出上述动作输入模块的控制信号以控制被遥控对象做出相应动作。

本发明通过左腿动作输入模块和右腿动作输入模块，使得操作者可以分别控制被遥控对象的左右腿，从而使得被控制对象能完成例如原地旋转等复杂动作，提高了使用者与机器人之间的互动性、趣味性和体验感。

在一种实施例中，所述左腿动作输入模块包括设于所述外壳上的左手柄和设于所述左手柄底端的用于与所述主控制模块电连接以输入数字量或模拟量信号的信号连接装置；所述右腿动作输入模块包括设于所述外壳上的右手柄和设于所述右手柄底端的用于与所述主控制模块电连接以输入数字量或模拟量信号的信号连接装置；所述左手柄和右手柄至少可在前后方向上以各自在所述外壳上的连接处为支点摆动；所述信号连接装置包括设于所述左手柄和右手柄底端的触点；和设于所述遥控数码发射板上并与所述主控制模块电连接的微动开关或电位器，所述左腿动作输入模块与所述右腿动作输入模块对称设计。使用者通过双手握紧对应的手柄即可对被操作对象进行控制。操控非常方便且符合使用习惯，便于操作者训练双手的协调性。

所述左拳动作输入模块包括设于所述左手柄上端的按钮，所述右拳动作输入模块包括设于所述右手柄上端的按钮。操作者在操作手柄来控制玩具机器人时，可以同时通过手柄上的按钮对机器人的左拳和右拳进行控制，而不用松开手柄，操作很方便。

具体地，所述无线遥控装置还包括与所述主控制模块电连接的用于显示控制信息和设置信息的显示模块和/或用于响应控制状态和设置状态的音频输出模块，所述显示模块包括设于所述外壳上的LCD显示屏或数码管显示器；所述音频输出模块包括设于所述外壳上的扬声器。

具体的，所述启动模块为钥匙启动模块或投币启动模块或刷卡启动模块或射频启动模块或密码启动模块或磁簧开关启动模块中的至少一种。

在另一种实施方式中，所述左腿动作输入模块和右腿动作输入模块各自包括与所述遥控数码发射板有线或无线通信连接的供使用者握持的手控部件，所述手控部件上设有供使用者输入数字量或模拟量信号的按钮；所述左拳动作输入模块和右拳动作输入模块各自包括对应设于所述手控部件上的加速度传感器。

所述手控部件包括供使用者戴在手上的手套和设于手套握持处的自由手柄，所述自由手柄上设有供使用者输入数字量或模拟量的按钮；所述左拳动作输入模块和右拳动作输入模块的加速度传感器对应设于所述手套上或设于所述自由手柄上。