[发明专利]多轴飞行器

权利要求书

1.一种多轴飞行器，包括机架（1）、若干管夹（2）、机臂（3），管夹均匀分布在机架的侧面，机臂的内端与管夹连接，机臂外端设有电机座（4），电机座内设有正装电机（5），机臂中间设有反装电机（6），正装电机和反装电机的转轴上设置有螺旋桨易装结构（7），正装电机上的螺旋桨易装结构上设有正装螺旋桨（8），正装螺旋桨位于机臂的上方，反装电机上的螺旋桨易装结构上设有反装螺旋桨（9），反装螺旋桨位于机臂的下方，机架底部设有电动脚架折叠装置（10），电动脚架折叠装置上连接有脚架（11）；

所述的管夹包括上夹紧件（201）和下夹紧件（202），所述的上夹紧件包括两根互相平行的立柱（203），两根立柱位于同一水平高度，立柱上设有贯穿立柱上下两端的通孔A（204），通孔A内设有内螺纹，两根立柱之间设有拱形梁（205），拱形梁的顶端与立柱上端位于同一水平高度，拱形梁的下表面的弧形为半圆弧；所述的下夹紧件为开有半圆形结构凹槽（206）的方板形结构，半圆形结构凹槽的半径与拱形梁下表面半圆弧的半径相等；凹槽位于方板形结构的下夹紧件上侧的中间位置，下夹紧件两侧分别设有一个贯穿下夹紧件上下两端的通孔B（207），通孔B内设有内螺纹，两个通孔A之间的距离与两个通孔B之间的距离相等，当上夹紧件和下夹紧件拼合在一起时，拱形梁与凹槽构成一个圆形结构的安装孔A（208），且通孔A与通孔B内的内螺纹螺旋方向相同；

正装螺旋桨中心位置与反装螺旋桨中心位置之间的水平距离大于两根螺旋桨中较长螺旋桨长度的一半，正装螺旋桨中心位置与反装螺旋桨中心位置之间的水平距离小于两根螺旋桨长度和的一半；

所述的螺旋桨易装结构包括螺旋桨夹紧装置（701）和基座（702），螺旋桨夹紧装置包括用于夹紧螺旋桨的上夹持板（703）和下夹持板（704），下夹持板下表面设置有两组互相对称的钩形卡件（705）；所述的基座为壳状结构，基座两侧分别设有一个弹性按钮（706），弹性按钮内侧伸入基座内部，且弹性按钮在基座内侧的端部连接有滑杆（707），所述基座上表面设有若干与钩形卡件相对应的嵌入孔（708），嵌入孔位于滑杆上方，下夹持板上的钩形卡件能穿过嵌入孔并勾住滑杆；所述的基座中心还设有一个贯通基座上下两侧的转轴安装孔（709）；

所述的电动脚架折叠装置包括固定板（101），固定板为框形结构，框形结构的固定板四周设有若干安装孔B（102），固定板上还设有一个贯穿固定板上下两端的固定孔（103），框形结构固定板的两侧分别设有一个旋转孔（104），固定板通过两侧的旋转孔铰接有连接架（105），连接架上设有与固定孔相对应的螺孔A（106），固定孔与螺孔A之间设有螺栓A（107）；连接架上连接有脚架旋转件（108），所述的脚架旋转件包括两块互相平行的档板（109），两块档板之间设有电机安装板（110），电机安装板上连接有驱动电机（111），驱动电机的转轴贯穿电机安装板且位于两块档板之间，驱动电机的转轴上设有外螺纹；两块档板分别位于连接架的两侧，且档板与连接架铰接，连接架上设有卡块（112），卡块与驱动电机之间设有横杆（113），横杆中间设有螺孔B（114），驱动电机的转轴与横杆上的螺孔B螺接，驱动电机的转轴与横杆互相垂直；所述的驱动电机上连接有用于安装脚架的连接管（115），驱动电机设置在连接管内；

所述的脚架包括横向落地杆（1101）与竖直支撑杆（1102），横向落地杆与竖直支撑杆之间设有T型脚架连接件（1103），T型脚架连接件由两个互相对称的脚架夹紧件（1104）组成，所述的脚架夹紧件包括截面为C形结构的支撑杆夹持部（1105）和截面为C形结构的落地杆夹持部（1106），支撑杆夹持部下端与落地杆夹持部上侧的中间位置连接，且支撑杆夹持部与落地杆夹持部互相垂直；落地杆夹持部下侧的中间位置设有空槽（1107）；支撑杆夹持部的左右两侧设有若干连接耳A（1108），落地杆夹持部的上侧设有若干连接耳B（1109），所述的连接耳A和连接耳B上都设有螺孔C（1110），螺孔C内设有用于夹紧两个脚架夹紧件的螺栓B（1111）；所述的支撑杆夹持部与落地杆夹持部之间的连接处设有加强筋（1112），支撑杆夹持部与落地杆夹持部之间的连接处两侧还分别设有一个直角三角形结构的加固板（1113）；

所述的机架上还设有屏蔽罩（12），包括托盘（1201）和托盘支撑杆（1202），托盘边沿设有护栏（1203），护栏上设有用于安装电线的开口（1204），所述的托盘下表面设有连接座（1205），连接座上设有螺孔D（1206），托盘支撑杆上端位置设有外螺纹，托盘支撑杆上端通过外螺纹与连接座上的螺孔D螺接。