[发明专利]多轴飞行器

说明书

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种多轴飞行器。

背景技术

多轴飞行器，即多旋翼无人机，设有多个螺旋桨，通过多个电机控制多个螺旋桨来实现飞行，广泛用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等各个领域，具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。多轴飞行器上脚架的设置对飞行器的灵活性和稳定性影响十分大，现有的多轴飞行器的脚架基本都是固定的，有部分能折叠的脚架也只能人工进行折叠，在飞行器起飞后不能及时收拢脚架，所以飞行器的灵活性和稳定性较差，而多轴飞行器的升力与电机的功率和机臂的长度有关，大功率电机所产生的升力较大，然而大功率电机耗电量大，对电池的性能要求十分高，续航能力差；越长的机臂能设置越多的电机，电机带动螺旋桨所能产生的升力越大，但机臂的长度都是受到限制的，所以普通的多轴飞行器的升力和重量比较低，设计成小型飞行器时带载能力有限。

发明内容

本发明针对现有技术中多轴飞行器的灵活性和稳定性较差，升力和重量比较低，设计成小型飞行器时带载能力小的弊端，提供一种多轴飞行器，该多轴飞行器设置了电动脚架折叠装置，通过电动脚架折叠装置可以控制脚架自动收拢和展开，能有效提高多轴飞行器的灵活性和稳定性；机臂上设置的正装电机和反正电机能缩短相邻电机之间的距离，能在相同长度的机臂条件下设置更多的小功率电机，避免因设置了两个电机而导致机臂过长，且能用两个较小功率的电机代替大功率电机，达到大功率电机所能提供的升力水准，而小功率电机对电池的性能要求更低，耗电量更小，从而能多轴飞行器的续航能力。

本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种多轴飞行器，包括机架、若干管夹、机臂，管夹均匀分布在机架的侧面，机臂的内端与管夹连接，机臂外端设有电机座，电机座内设有正装电机，机臂中间设有反装电机，正装电机和反装电机的转轴上设置有螺旋桨易装结构，正装电机上的螺旋桨易装结构上设有正装螺旋桨，正装螺旋桨位于机臂的上方，反装电机上的螺旋桨易装结构上设有反装螺旋桨，反装螺旋桨位于机臂下方，正装螺旋桨与反装螺旋桨所产生的风力都是朝下的，即都是为多轴飞行器提供升力的；机架底部设有电动脚架折叠装置，电动脚架折叠装置上连接有脚架；所述的机架包括组成多轴飞行器的框架、无线电接收器、锂电池等基础部件。

所述的管夹包括上夹紧件和下夹紧件，所述的上夹紧件包括两根互相平行的立柱，两根立柱位于同一水平高度，立柱上设有贯穿立柱上下两端的通孔A，通孔A内设有内螺纹，两根立柱之间设有拱形梁，拱形梁的顶端与立柱上端位于同一水平高度，拱形梁的下表面的弧形为半圆弧；所述的下夹紧件为开有半圆形结构凹槽的方板形结构，半圆形结构凹槽的半径与拱形梁下表面半圆弧的半径相等；凹槽位于方板形结构的下夹紧件上侧的中间位置，下夹紧件两侧分别设有一个贯穿下夹紧件上下两端的通孔B，通孔B内设有内螺纹，两个通孔A之间的距离与两个通孔B之间的距离相等，当上夹紧件和下夹紧件拼合在一起时，拱形梁与凹槽构成一个圆形结构的安装孔A，且通孔A与通孔B内的内螺纹螺旋方向相同。通过在通孔A与通孔B内设置螺栓来调节管夹的上夹紧件与下夹紧件之间的距离从而夹紧机臂，这样的设置能使机臂的安装拆卸变得十分简便，且管夹结构也十分简单，可采用塑料进行制造，造价成本低，可同时使用多个管夹对机臂进行固定安装，安装十分稳固。

正装螺旋桨中心位置与反装螺旋桨中心位置之间的水平距离大于两根螺旋桨中较长螺旋桨长度的一半，正装螺旋桨中心位置与反装螺旋桨中心位置之间的水平距离小于两根螺旋桨长度和的一半。

所述的螺旋桨易装结构包括螺旋桨夹紧装置和基座，螺旋桨夹紧装置包括用于夹紧螺旋桨的上夹持板和下夹持板，下夹持板下表面设置有两组互相对称的钩形卡件；所述的基座为壳状结构，基座两侧分别设有一个弹性按钮，弹性按钮内侧伸入基座内部，且弹性按钮在基座内侧的端部连接有滑杆，所述基座上表面设有若干与钩形卡件相对应的嵌入孔，嵌入孔位于滑杆上方，下夹持板上的钩形卡件能穿过嵌入孔并勾住滑杆；所述的基座中心还设有一个贯通基座上下两侧的转轴安装孔。螺旋桨易装结构在安装时，预先将螺旋桨安装在螺旋桨夹紧装置上，外出试飞时只需要带几个备用的安装有螺旋桨的螺旋桨夹紧装置即可，在需要更换时，不用另外使用螺丝刀等工具，只需按下基座两侧的弹性按钮，即可将螺旋桨夹紧装置安装到基座上，而基座是安装在电机的转轴上的，这样就实现了螺旋桨的更换，拆卸和安装都十分方便，简单快捷。