[发明专利]一种自动化仓储中AGV运输车的调度方法及系统

权利要求书

1.一种自动化仓储中AGV运输车的调度方法，其特征在于，该方法包括：

建立员工任务数据库和仓位空间距离数据库；所述员工任务数据库跟踪员工完成任务的进度；所述的员工任务数据库包括员工任务配置表；所述的任务配置表包括商品名称、商品SI N码、商品位置信息；所述的仓位空间距离数据库包括仓库中停靠站点和区域之间的距离，以及AGV运输车在停靠站点和区域之间的行使时间；

采集作业中的员工位置信息，并采集闲置的AGV运输车信息；

根据员工任务数据库、仓位空间距离数据库和闲置的AGV运输车信息，确定投入作业的AGV运输车；

根据员工任务数据库和采集作业中的员工位置信息，在员工完成作业前，向AGV运输车发送移动指令；

所 述的采集作业中的员工位置信息具体包括：

扫描商品所在货架以及商品条码，获取并传送扫描信息；

在任务配置表中，根据扫描信息匹配相应的商品信息，获得与该商品信息对应的商品位置信息；

将商品位置信息作为员工当前所处位置信息。

2.按照权利要求1所述的自动化仓储中AGV运输车的调度方法，其特征在于，所 述的采集闲置的AGV运输车信息具体包括：扫描AGV运输车，获取AGV运输车的工作状态，确定闲置的AGV运输车。

3.按照权利要求1所述的自动化仓储中AGV运输车的调度方法，其特征在于，所述的确定投入作业的AGV运输车具体包括：

将员工任务数据库中最后一个任务所处位置作为AGV运输车的目的地；

根据仓位空间距离数据库，确定离目的地距离最近的闲置AGV运输车，以及所述AGV运输车到达目的地的行驶时间T。

4.按照权利要求3所述的自动化仓储中AGV运输车的调度方法，其特征在于，所述的向AGV运输车发送移动指令具体包括：

根据采集的员工位置信息和员工任务数据库，确定员工完成任务的进度，当进度等于进度阈值S时，向AGV运输车发送移动指令；在进度等于进度阈值S时，员工完成未作业任务的时间等于T。

5.一种自动化仓储中AGV运输车的调度系统，其特征在于，该系统包括：

员工任务数据库：用于跟踪员工完成任务的进度；用于存储并更新员工任务配置表；所述的任务配置表包括商品名称、商品SIN码、商品位置信息；

仓位空间距离数据库：用于存储仓库中停靠站点和区域之间的距离，以及AGV运输车在停靠站点和区域之间的行使时间；

员工位置采集模块：用于采集员工当前作业所处位置；

闲置AGV运输车位置采集模块：用于采集处于闲置状态的AGV 运输车位置信息；

计算模块：用于确定投入作业的AGV运输车，以及向所述AGV运输车发送移动指令的时间；

指令发送模块：用于根据计算模块计算出的发送移动指令时间，向计算模块确定的投入作业的AGV运输车发送移动指令；

所述的员工位置采集模块具体包括：

扫描子模块：用于扫描商品所在货架以及商品条码，获取并传送扫描信息；

匹配子模块：用于在任务配置表中，根据扫描子模块扫描的信息匹配相应的商品信息，获得与该商品信息对应的商品位置信息；将商品位置信息作为员工当前所处位置信息。

6.按照权利要求5所述的自动化仓储中AGV运输车的调度系统，其特征在于，所述的计算模块中，用于确定投入作业的AGV运输车具体包括：将员工任务数据库中最后一个任务所处位置作为AGV运输车的目的地，根据仓位空间距离数据库，确定离目的地距离最近的闲置AGV运输车作为投入作业的AGV运输车，以及所述AGV运输车到达目的地的行驶时间T。

7.按照权利要求6所述的自动化仓储中AGV运输车的调度系统，其特征在于，所述的计算模块中，向所述AGV运输车发送移动指令的时间具体包括：根据采集的员工位置信息和员工任务数据库，确定员工完成任务的进度，当进度等于进度阈值S时，向AGV运输车发送移动指令。