[发明专利]一种自动化仓储中AGV运输车的调度方法及系统

说明书

本发明实施例公开了一种自动化仓储中AGV运输车的调度方法及系统，涉及仓储领域，能够根据现场作业员工的空间位置，员工任务完成情况、AGV位置及速度，提前向AGV运输车发送指令，实现AGV运输车与作业员工即时即位的对接。本发明的方法包括：建立员工任务数据库和仓位空间距离数据库；采集作业中的员工位置信息，并采集闲置的AGV运输车信息；确定投入作业的AGV运输车；在员工完成作业前，向AGV运输车发送移动指令。

技术领域

本发明涉及自动化仓储领域，具体来说，涉及一种自动化仓储中AGV运输车的调度方法及系统。

背景技术

在现有的电商自动化仓库中，自动导引运输车(英文全称：Automated GuidedVehicle，文中简称AGV运输车)被普遍使用。AGV运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV运输车属于轮式移动机器人(英文全称：Wheeled Mobile Robot)的范畴。AGV运输车的调度方式，主要由人工向计算机终端输入信息。终端将指令传送给中央控制系统，再由中央控制系统根据调度策略指派AGV运输车完成指定任务。由于人工对于仓库整体作业信息的获取存在片面性、非客观性、滞后性的特点，因此，不能在合适的时机向计算机终端输入正确的指令，从而导致了中央控制系统不能够产生最优化的调度，造成了员工作业等待问题产生。

发明内容

本发明的实施例提供一种自动化仓储中AGV运输车的调度方法及系统，该方法和系统能够根据现场作业员工的空间位置，员工任务完成情况、AGV位置及速度，提前向AGV运输车发送指令，实现AGV运输车与作业员工即时即位的对接。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本实施例提供一种自动化仓储中AGV运输车的调度方法，该方法包括：

建立员工任务数据库和仓位空间距离数据库；所述的员工任务数据库包括员工任务配置表；所述的任务配置表包括商品名称、商品SIN码、商品位置信息；所述的仓位空间距离数据库包括仓库中停靠站点和区域之间的距离，以及AGV运输车在停靠站点和区域之间的行使时间；

采集作业中的员工位置信息，并采集闲置的AGV运输车信息；

根据员工任务数据库、仓位空间距离数据库和闲置的AGV运输车信息，确定投入作业的AGV运输车；

根据员工任务数据库和采集作业中的员工位置信息，在员工完成作业前，向AGV运输车发送移动指令。

结合第一方面，作为第一种可能实现的方式，所述的采集作业中的员工位置信息具体包括：

扫描商品所在货架以及商品条码，获取并传送扫描信息；

在任务配置表中，根据扫描信息匹配相应的商品信息，获得与该商品信息对应的商品位置信息；

将商品位置信息作为员工当前所处位置信息。

结合第一方面，作为第二种可能实现的方式，所述的采集闲置的AGV运输车信息具体包括：扫描AGV运输车，获取AGV运输车的工作状态，确定闲置的AGV运输车。

结合第一方面，作为第三种可能实现的方式，所述的确定投入作业的AGV运输车具体包括：

将员工任务数据库中最后一个任务所处位置作为AGV运输车的目的地；

根据仓位空间距离数据库，确定离目的地距离最近的闲置AGV运输车，以及所述AGV运输车到达目的地的行驶时间T。

结合第一方面的第三种可能实现的方式，作为第四种可能实现的方式，所述的向AGV运输车发送移动指令具体包括：