[发明专利]一种自动数种机

权利要求书

1.一种自动数种机，包括机架(1)和固定在机架(1)顶部的固定工作台(2)，所述固定工作台(2)上沿其长度方向固定有双导轨(3)，所述导轨上设有可沿其横向滑动的滑动工作台(16)；所述双导轨(3)的中间设有与双导轨(3)相平行的滚珠丝杠(5)，所述滚珠丝杠(5)的两端分别通过轴承座(4)固定在固定工作台(2)上，其一端通过联轴器(18)连接驱动电机(19)的动力输出端；所述驱动电机(19)通过支架固定在固定工作台(2)上，所述固定工作台(2)的另一端上固定有开关支架(6)，所述开关支架(6)上安装有极限开关(7)；所述滚珠丝杠(5)与所述滑动工作台(16)的底部螺纹配合；所述滑动工作台(16)上固定有种子存储盒(14)和种子收集盒(17)，在种子存储盒(14)与种子收集盒(17)之间设置有摄像头(15)；所述固定工作台(2)的中部固定有纵向的气缸支架(8)，所述气缸支架(8)呈倒U形，其两个底端分别固定在双导轨(3)中部的外侧；所述气缸支架(8)的顶部中心固定有气缸(10)，所述气缸(10)的活塞杆纵向向下穿过气缸支架(8)，其底端通过气缸连接架(11)连接吸种盖板(12)，所述吸种盖板(12)的顶部中心设有吸种空气控制接口(9)，底部固定有吸种板(13)；所述吸种板(13)上均匀分布有若干个吸种孔(23)，所述吸种孔(23)与吸种空气控制接口(9)相连通；其特征在于：还包括上位机(21)、驱动控制单元(20)和气动控制单元(22)；所述摄像头(15)、气动控制单元(22)、驱动控制单元(20)都连接并受控于上位机(21)；所述气动控制单元(22)与气缸(10)相连接；所述驱动控制单元(20)与驱动电机(19)相连接。

2.根据权利要求1所述的自动数种机，其特征在于：所述吸种板(13)为矩形结构，吸种板(13)上的吸种孔(23)呈矩阵形排布。

3.根据权利要求1所述的自动数种机，其特征在于：所述吸种板(13)为圆形结构，吸种板(13)上的吸种孔(23)呈环阵形排布。

4.根据权利要求2或3所述的自动数种机，其特征在于：所述吸种孔(23)包括位于下方的种孔(23B)和位于上方的气孔(23A)，所述种孔(23B)的截面呈上窄下宽的等腰梯形；所述气孔(23A)内径小于种孔(23B)顶部的内径。