[发明专利]一种自动数种机

说明书

技术领域

本发明涉及种子发芽率试验辅助设备，具体地说，涉及一种在鉴定种子发芽率的试验中可以快速准确数清所需种子数目的自动数种机。

背景技术

现有技术中，在种子发芽率鉴定过程中，被鉴定的种子数取环节一直是纯手工完成。在数种过程中，许多类型种子不好数取，如小粒种子、圆粒种子、带毛种子和部分不规则的花卉种子，这些种子数取速度慢，而且易出错。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种自动数种机，以解决上述的技术问题。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种自动数种机，包括机架和固定在机架顶部的固定工作台，其特征在于：所述固定工作台上沿其长度方向固定有双导轨，所述导轨上设有可沿其横向滑动的滑动工作台；所述双导轨的中间设有与双导轨相平行的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的两端分别通过轴承座固定在固定工作台上，其一端通过联轴器连接驱动电机的动力输出端；所述驱动电机通过支架固定在固定工作台上，所述固定工作台的另一端上固定有开关支架，所述开关支架上安装有极限开关；所述滚珠丝杠与所述滑动工作台的底部螺纹配合；所述滑动工作台上固定有种子存储盒和种子收集盒，在种子存储盒与种子收集盒之间设置有摄像头；所述固定工作台的中部固定有纵向的气缸支架，所述气缸支架呈倒U形，其两个底端分别固定在双导轨中部的外侧；所述气缸支架的顶部中心固定有气缸，所述气缸的活塞杆纵向向下穿过气缸支架，其底端通过气缸连接架连接吸种盖板，所述吸种盖板的顶部中心设有吸种空气控制接口，底部固定有吸种板；所述吸种板上均匀分布有若干个吸种孔，所述吸种孔与吸种空气控制接口相连通。

进一步地说，还包括上位机、驱动控制单元和气动控制单元；所述摄像头、气动控制单元、驱动控制单元都连接并受控于上位机；所述气动控制单元与气缸相连接；所述驱动控制单元与驱动电机相连接。

再进一步说，所述吸种板为矩形结构，吸种板上的吸种孔呈矩阵形排布；或者，所述吸种板为圆形结构，吸种板上的吸种孔呈环阵形排布。

更进一步说，所述吸种孔包括位于下方的种孔和位于上方的气孔，所述种孔的截面呈上窄下宽的等腰梯形；所述气孔的内径小于种孔顶部的内径。

有益效果：与现有技术相比，本发明结构简单、使用方便、清点准确、自动化程度高，可以在鉴定种子发芽率的试验中取代传统的纯手工数取种子的方式，不仅可以减轻试验人员的工作强度，还能大大降低出错率，提升试验效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中吸种板的一种实施例的结构示意图；

图3为本发明中吸种板的另一种实施例的结构示意图；

图4为本发明中吸种孔的结构示意图。

图中：1-机架；2-固定工作台；3-双导轨；4-轴承座；5-滚珠丝杠；6-开关支架；7-极限开关；8-气缸支架；9-吸种空气控制接口；10-气缸；11-气缸连接架；12-吸种盖板；13-吸种板；14-种子存储盒；15-摄像头；16-滑动工作台；17-种子收集盒；18-联轴器；19-驱动电机；20-驱动控制单元；21-上位机；22-气动控制单元；23-吸种孔；23A-气孔；23B-种孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。

参照图1，本发明所述的自动数种机，包括机架1和固定在机架1顶部的固定工作台2，所述固定工作台2上沿其长度方向固定有双导轨3，所述导轨上设有可沿其横向滑动的滑动工作台16；所述双导轨3的中间设有与双导轨3相平行的滚珠丝杠5，所述滚珠丝杠5的两端分别通过轴承座4固定在固定工作台2上，其一端通过联轴器18连接驱动电机19的动力输出端；所述驱动电机19通过支架固定在固定工作台2上，所述固定工作台2的另一端上固定有开关支架6，所述开关支架6上安装有极限开关7；所述滚珠丝杠5与所述滑动工作台16的底部螺纹配合；所述滑动工作台16上固定有种子存储盒14和种子收集盒17，在种子存储盒14与种子收集盒17之间设置有摄像头15；所述固定工作台2的中部固定有纵向的气缸支架8，所述气缸支架8呈倒U形，其两个底端分别固定在双导轨3中部的外侧；所述气缸支架8的顶部中心固定有气缸10，所述气缸10的活塞杆纵向向下穿过气缸支架8，其底端通过气缸连接架11连接吸种盖板12，所述吸种盖板12的顶部中心设有吸种空气控制接口9，底部固定有吸种板13；所述吸种板13上均匀分布有若干个吸种孔23，所述吸种孔23与吸种空气控制接口9相连通。