[发明专利]一种拖鞋注塑自动脱模机构

权利要求书

1.一种拖鞋注塑自动脱模机构，其特征在于：其包括与机器人(1)传动连接的取鞋夹具(5)；

取鞋夹具(5)包括壳体(14)、设置在壳体(14)上的脱模气缸(15)、设置在壳体(14)上且与脱模气缸(15)的活塞杆连接的导向驱动牙型块(16)、设置在壳体(14)一侧的固定座(18)、两个对称且转动设置在固定座(18)内的转动轴(19)、两个分别套装设置在相应转动轴(19)一端的牙爪(17)、两个分别固定设置在相应转动轴(19)另一端的脱模夹(20)、两个分别设置在相应脱模夹(20)一端且与第一拖鞋(7)或第二拖鞋(13)鞋帮两侧相接触的侧定位块(21)、设置在固定座(18)上的加长臂(22)、设置在加长臂(22)上的无线传感器(23)、设置在加长臂(22)两侧且与第一拖鞋(7)或第二拖鞋(13)鞋底相接触的内定位板(24)以及设置在加长臂(22)端部且与第一拖鞋(7)或第二拖鞋(13)鞋后跟外侧相接触的前定位块(25)；

导向驱动牙型块(16)的两侧设置有与相应牙爪(17)啮合的齿条；

所述拖鞋注塑自动脱模机构，还包括与取鞋夹具(5)连接的手指气缸夹具(6)；手指气缸夹具(6)包括一端与取鞋夹具(5)连接的去料头装置(26)以及设置在去料头装置(26)另一端的去料头夹(27)；

去料头装置(26)包括一端固定设置在壳体(14)或脱模气缸(15)或固定座(18)上的去料头缸体(28)、与去料头缸体(28)连接的去料头活塞杆(29)、两个一端与去料头缸体(28)铰接的去料头板夹(31)、两个分别一端设置在相应的去料头板夹(31)上且另一端与去料头活塞杆(29)铰接的驱动臂(30)，去料头夹(27)设置在驱动臂(30)上；

驱动臂(30)对称设置在去料头活塞杆(29)的两侧，去料头板夹(31)与鞋模(4)的料头相对应；

所述的一种拖鞋注塑自动脱模机构，还包括位于取鞋夹具(5)一侧且用于组装第一拖鞋(7)与第二拖鞋(13)的拖鞋架(3)，拖鞋架(3)包括底座(8)、竖直设置在底座(8)上的固定纵梁(9)、设置在固定纵梁(9)上的导线纵梁(10)、安装在导线纵梁(10)上的装鞋夹具(11)、设置在导线纵梁(10)上的固定横梁(12)以及安装在固定横梁(12)上且与无线传感器(23)相对应的传感器位置识别基准杆(37)；

装鞋夹具(11)包括固定设置在导线纵梁(10)上且与第一拖鞋(7)的鞋面相对应的下台面(32)、设置在下台面(32)一侧且与第二拖鞋(13)鞋底相应的上台面(33)、设置在下台面(32)另一侧且与第一拖鞋(7)鞋尖相应的顶台板(36)、设置在下台面(32)一侧的导向架(34)、设置在导向架(34)上且与加长臂(22)相对应的导向槽(35)；

所述无线传感器(23)为红外传感器。